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- 78 -4.24. Configuración de la Usart del Pic 16F877A.La USART del PIC puede ser configurada para operar en tres modos:Modo Asíncrono (full duplex (transmisión y recepción simultáneas)).Modo Síncrono – Maestro (half dúplex).Modo Síncrono – Esclavo (half dúplex).En este modo Asíncrono la USART usa un formato estándar NRZ asíncrono, el cual para lasincronización usa: 1 bit de inicio (I), 8 o 9 bits de datos y 1 bit de paro (P). Mientras no seestán transmitiendo datos la USART envía continuamente un bit de marca. El modoasíncrono se selecciona limpiando el bit SYNC del registro TXSTA (98H). Cada dato estransmitido y recibido comenzando por el LSB (bits menos significativos)4.25. Proceso de Conversión Analógico/Digital.En la figura 34, se muestra el diagrama de tiempo y los eventos que tienen lugar durante elproceso de una conversión analógico / digital.Figura VI. 34. Conversión Analógico/Digital del PIC 16F877A.
- 79 -4.26. Registros de Control del Convertidor A/D del Pic 16F877A.Los registros de control relacionados con la operación del convertidor, son los siguientesRegistro ADCON0 (1Fh) y Registro ADCON1 (9Fh). En la figura 35 se muestra laestructura de los Registros de Control del convertidor A/D.Figura VI. 35. Registros de Control del convertidor A/D del PIC 16F877A.4.27. Los Registros de Resultados del Convertidor A/D del Pic 16f877aEl par de registros ADRESH: ADRESL (1Eh:9Eh) son cargados con el dato (D) resultantede una conversión analógico / digital al terminar ésta. Cada uno de estos registros es de 8bits, por lo tanto, juntos pueden guardar hasta 16 bits. Sin embargo, como el resultado D esde 10 bits, el módulo de conversión A/D permite justificarlo (alinearlo) en la parte izquierdao derecha de los 16 bits disponibles, para elegir alguna de las dos opciones se usa el bitADFM (ADCON1) como se muestra en la siguiente figura 36.Figura VI. 36. Registros de Resultados del Convertidor A/D
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