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- 60 -programación con la que se haya realizado dicho programa de control. En esta gama suscomponentes añaden nuevas prestaciones a las que poseían los de la gama baja, haciéndolesmás adecuados en las aplicaciones complejas. Admiten interrupciones, poseen comparadoresde magnitudes analógicas, convertidores A/D, puertos serie y diversos temporizadores.4.7. Gama Alta PIC17CXXXSe alcanzan las 58 instrucciones de 16 bits en el repertorio y sus modelos disponen de unsistema de gestión de interrupciones vectorizadas muy potente. También incluyen variadoscontroladores de periféricos, puertas de comunicación serie y paralelo con elementosexternos, un multiplicador hardware de gran velocidad y mayores capacidades de memoria,que alcanza los 8 k palabras en la memoria de instrucciones y 454 bytes en la memoria dedatos. Quizás la característica más destacable de los componentes de esta gama es suarquitectura abierta, que consiste en la posibilidad de ampliación del microcontrolador conelementos externos.4.8. Herramientas para el desarrollo de aplicacionesPara el desarrollo de las diferentes funciones que realiza el microcontrolador existendiferentes programas que facilitan el desarrollo de las mismas, las principales herramientasde ayuda al desarrollo de sistemas basados en microcontroladores son:4.9. EnsambladorLa programación en lenguaje ensamblador permite desarrollar programas muy eficientes, yaque otorga al programador el dominio absoluto del sistema, aunque este lenguaje por su largaforma de programación ha sido reemplazo por lenguajes de alto nivel que permiten realizar
- 61 -la programación de forma más rápida y eficiente. Al ser el primer tipo de lenguaje que seutilizó sigue siendo usado para la enseñanza y aprendizaje del manejo demicrocontroladores, ya que el programador decide qué tipo de lenguaje utilizar para eldesarrollo de su aplicación.4.10. CompiladorLa programación en un lenguaje de alto nivel (como el C) permite disminuir el tiempo dedesarrollo de una determinada aplicación. No obstante, si no se programa con cuidado, elcódigo resultante puede ser mucho más ineficiente que el programado en ensamblador.Es por ello que se utiliza un determinado compilador que depende del lenguaje de alto nivelcon el que estemos programando, el cual nos ayuda a determinar si las sentencias de dichocódigo están correctamente escritas o caso contrario procede a señalar el error.4.11. SimuladorSon capaces de ejecutar en un PC programas realizados para el microcontrolador. Lossimuladores permiten tener un control absoluto sobre la ejecución de un programa, siendoideales para la depuración de los mismos. Su gran inconveniente es que es difícil simular laentrada y salida de datos del microcontrolador. Tampoco cuentan con los posibles ruidos enlas entradas, pero, al menos, permiten el paso físico de la implementación de un modo másseguro y menos costoso, puesto que ahorraremos en grabaciones de chips para la prueba.
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