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- 44 -CAPÍTULO III3. INVESTIGACIÓN DEL MODULO VRBOT3.1. INTRODUCCIÓNSe trata de un módulo para el reconocimiento de voz. Estas voces pueden estar predefinidasy grabadas internamente. Se dice que son voces independientes del micrófono (SI). Tambiénpuede grabar y reconocer voces definidas por el propio usuario y en cualquier idioma. Eneste caso se tratan de voces dependientes del micrófono (SD), que se supone previamentehan sido “enseñadas” y grabadas en la memoria interna del módulo. Esta guía está realizadaa partir de la documentación que facilita el fabricante y trata de explicar las prestaciones yrecursos del módulo VRbot.VRbot., puede ser programado tanto en ensamblador como en C para la familiademicrocontroladoresPIC16F88X.Programados S.L., aunque pueden ser fácilmenteadaptables a cualquier otra plataforma o lenguaje de programación.
- 45 -3.2. AplicacionesSon numerosas las posibles aplicaciones del módulo de reconocimiento VRbot. Algunassugerencias:• Sistemas de control de propósito general que se deseen gobernar mediante voz• Automatización de aplicaciones en el ámbito doméstico• Control de acceso por voz• Sistemas robóticos controlados por voz3.3. CaracterísticasSe pueden destacar las más relevantes:• Tiene 23 comandos y voces pre-programados (SI) en: en inglés, italiano, japonés y alemán• Hasta 32 comandos y sus voces definidas por el usuario (SD) en cualquier idioma.• Los comandos y voces SD se pueden organizar en hasta 16 grupos• Se dispone de un interface gráfico de usuario (GUI) para Windows que permite una rápidafamiliarización con el uso del módulo.• El módulo se puede conectar fácilmente con cualquier tipo de controlador mediante unasencilla comunicación serie.• Dispone de un potente protocolo de comandos para el desarrollo de cualquier aplicaciónbasada en el reconocimiento de voz.• Alimentación de 3.3V a 5V3.3.1. PresentaciónEl módulo Vrbot (figura 14) se presenta totalmente montado y comprobado junto con loscables de alimentación, comunicación y micrófono, tal y como se muestra:
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