DSpace ESPOCH - Escuela Superior Politécnica de Chimborazo

- 43 -Figura II. 13.Conexión del Servo2.10.1.4. Driver de Potencia para Control de MotoresLa etapa de potencia es el elemento que hace de intermediario entre las partes mecánicas yelectrónicas. La necesidad de usar esta etapa intermedia radica en la escasa capacidad parasuministrar corriente, ya que por sí sola no sería capaz de mover los motores. El método mássencillo para lograr la intensidad requerida es mediante el uso de un transistor de ciertapotencia funcionando como un interruptor controlado por la señal lógica emitida, es lo quecomúnmente llamamos driver de corriente; de este modo, el circuito digital sólo enciende yapaga el transistor, siendo este el que enciende y apaga el motor.La mayor parte de los dispositivos electromecánicos son inductivos, como es el caso de losmotores, por lo que la corriente en ellos no puede variar de forma instantánea, tendiendo amantener durante unos instantes la corriente en circulación tras la apertura del circuito,pudiendo generarse una chispa capaz de dañar el elemento que realizó la desconexión. Paraevitar esto, se añade un diodo de protección a fin desahogar la corriente residual producidapor el elemento inductivo.