DSpace ESPOCH - Escuela Superior Politécnica de Chimborazo

- 42 -2.10.1.2. ControlLos servos se controlan aplicando una señal PWM por su cable de control. Las señales PWM(Pulse Width Modulation), Modulación por anchura de pulso (figura 12) son digitales(pueden valer 0 ó 1) y permiten que usando un único pin de un microcontrolador podamosposicionar el servo. Esto es una gran ventaja, porque si por ejemplo, disponemos de un microcon 8 pines de salida, podremos posicionar 8 servos.Figura II. 12.Ancho de PulsoCuando se deja de enviar la señal, el servo entra en un estado de reposo, y por tanto se podrámover con la mano. Mientras se le aplique la señal, permanecerá fijado en su posición,haciendo fuerza para permanecer en ella.2.10.1.3. ConexiónEl servo (figura 13) dispone de un conector al que llegan tres cables. El rojo es el dealimentación (4.5-6 voltios). El negro es masa. Y el blanco es el de la señal de control