DSpace ESPOCH - Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
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- 41 -error se redujo a cero, y existen dos tipos <strong>de</strong> servomotores, <strong>de</strong> corriente directa y <strong>de</strong>corriente alterna.Figura II.11.ServomotorSus características fundamentales para cd y ca se basaron en lo siguiente: la primera radicóen que el par <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l motor sea aproximadamente proporcional a su voltaje <strong>de</strong> controlaplicado y la segunda se basa en el hecho <strong>de</strong> que la dirección <strong>de</strong>l par éste <strong>de</strong>terminada por lapolaridad instantánea <strong>de</strong>l voltaje <strong>de</strong> control. El servomotor <strong>de</strong> dc campo controlado es aqueldon<strong>de</strong> el par que produjo este motor es cero cuando el amplificador <strong>de</strong> error <strong>de</strong> dc no lesuministra excitación <strong>de</strong> campo, y si se invierte la polaridad <strong>de</strong>l campo, se invierte ladirección <strong>de</strong>l motor.2.10.1.1. CaracterísticasVelocidad:Par <strong>de</strong> salida:Dimensiones:Peso:Frec. PWM:Rango giro:0.23 seg/60 grados (260 grados/seg)3.7 Kg-cm40 x 20 x 37 mm43 gr60Hz (20ms)180 gradosTabla II. IV.Características <strong>de</strong> las capas <strong>de</strong> la tierra