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- 40 -Mediante las microondas terrestres, existen diferentes aplicaciones basadas enprotocolos como Bluetooth o ZigBee para interconectar ordenadores portátiles, teléfonos uotros aparatos. También se utilizan las microondas para comunicaciones con radares(detección de velocidad u otras características de objetos remotos) y para la televisión digitalterrestre.Las microondas por satélite se usan para la difusión de televisión por satélite,transmisión telefónica a larga distancia y en redes privadas, por ejemplo.Los infrarrojos tienen aplicaciones como la comunicación a corta distancia de losordenadores con sus periféricos. También se utilizan para mandos a distancia, ya que así nointerfieren con otras señales electromagnéticas, por ejemplo la señal de televisión. Uno delos estándares más usados en estas comunicaciones es el IrDA (Infrared Data Association).Otros usos que tienen los infrarrojos son técnicas como la tomografía, la cual permitedeterminar la temperatura de objetos a distancia.2.10. MOTORESUn motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energíamecánica por medio de interacciones electromagnéticas.2.10.1. Servo Motores HITEC HS-311Es un aparato destinado a vencer grandes resistencias, mediante la amplificación de fuerzasaplicadas, relativamente más pequeñas; que consta de dos bombines hidráulicas. Elservomotor (figura 11) fue diseñado como un actuador mecánico en cualquier sistema deservomecanismo que tiene por objeto llevar al sistema a una lectura cero, es decir la señal de
- 41 -error se redujo a cero, y existen dos tipos de servomotores, de corriente directa y decorriente alterna.Figura II.11.ServomotorSus características fundamentales para cd y ca se basaron en lo siguiente: la primera radicóen que el par de salida del motor sea aproximadamente proporcional a su voltaje de controlaplicado y la segunda se basa en el hecho de que la dirección del par éste determinada por lapolaridad instantánea del voltaje de control. El servomotor de dc campo controlado es aqueldonde el par que produjo este motor es cero cuando el amplificador de error de dc no lesuministra excitación de campo, y si se invierte la polaridad del campo, se invierte ladirección del motor.2.10.1.1. CaracterísticasVelocidad:Par de salida:Dimensiones:Peso:Frec. PWM:Rango giro:0.23 seg/60 grados (260 grados/seg)3.7 Kg-cm40 x 20 x 37 mm43 gr60Hz (20ms)180 gradosTabla II. IV.Características de las capas de la tierra
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