DSpace ESPOCH - Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
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- 33 -2.5.5. Droids SAS XBee - DTE Serial Board (DB9)La tarjeta <strong>de</strong> interfaz serial Droids SAS XBee – DTE (figura 8) ha sido diseñada parapermitir una fácil y fiable conexión entre los módulos Xbee y tus aplicaciones <strong>de</strong> Robótica.Los módulos XBee y XBeePRO son totalmente compatibles, incluso la nueva Serie 2 XBeees compatible. La construcción sólida y el regulador <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> alta potencia garantizan lamáxima fiabilidad y el pleno rendimiento <strong>de</strong> los módulos XBee. Dos útiles LED permiten uncontrol constante <strong>de</strong> la actividad <strong>de</strong> la tarjeta y una rápida solución <strong>de</strong> problemas. Tiene unasalida <strong>de</strong> 3.3V, 3 LEDs <strong>de</strong> estado.Figura II. 8 Interfaz Droids SAS XBee – DTE2.5.6. Criterios para la Selección <strong>de</strong> módulos XBeeSe <strong>de</strong>fine como el cociente entre la tasa <strong>de</strong> cambio <strong>de</strong> valores <strong>de</strong> salida para el cambio <strong>de</strong> losvalores <strong>de</strong> entrada.Linealidad. Es la medida <strong>de</strong> la constancia <strong>de</strong> la tasa <strong>de</strong> salida con respecto a la entrada.Rango. Es la medida <strong>de</strong> la diferencia entre el mínimo y el máximo valor medido.Tiempo <strong>de</strong> Respuesta. Pue<strong>de</strong> ser un tiempo fijo o <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>r <strong>de</strong> cuánto varíe la magnitud amedir. Depen<strong>de</strong> <strong>de</strong> la capacidad <strong>de</strong>l sistema para seguir las variaciones <strong>de</strong> la magnitud <strong>de</strong>entrada.