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- 32 -comunicaciones inalámbricas. Ésta placa encaja perfectamente en el Arduino Diecimila USBy se alimenta de ella.Figura II. 6 Placas Xbee2.5.4. SFE XBEE EXPLORER USBEl SFE XBee Explorer USB (figura 7), es muy simple de utilizar. Esta unidad trabaja contodos los módulos incluidos XBee las Series 1 y la Series 2.5, la versión estándar y Pro.Coloque el modulo XBee sobre la unidad del XBEE Explorador USB, conecte un cable miniUSB, y usted tendrá acceso directo a la programación serial y a los pines en la unidad XBee.Figura II. 7 SFE Xbee USB
- 33 -2.5.5. Droids SAS XBee - DTE Serial Board (DB9)La tarjeta de interfaz serial Droids SAS XBee – DTE (figura 8) ha sido diseñada parapermitir una fácil y fiable conexión entre los módulos Xbee y tus aplicaciones de Robótica.Los módulos XBee y XBeePRO son totalmente compatibles, incluso la nueva Serie 2 XBeees compatible. La construcción sólida y el regulador de tensión de alta potencia garantizan lamáxima fiabilidad y el pleno rendimiento de los módulos XBee. Dos útiles LED permiten uncontrol constante de la actividad de la tarjeta y una rápida solución de problemas. Tiene unasalida de 3.3V, 3 LEDs de estado.Figura II. 8 Interfaz Droids SAS XBee – DTE2.5.6. Criterios para la Selección de módulos XBeeSe define como el cociente entre la tasa de cambio de valores de salida para el cambio de losvalores de entrada.Linealidad. Es la medida de la constancia de la tasa de salida con respecto a la entrada.Rango. Es la medida de la diferencia entre el mínimo y el máximo valor medido.Tiempo de Respuesta. Puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud amedir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud deentrada.
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