DSpace ESPOCH - Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
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- 27 -En la figura 2 se pue<strong>de</strong> observar la ventana <strong>de</strong>l software X-CTU, con el cual se programanlos módulos XBee y XBee PRO, basta con hacer click sobre cualquiera <strong>de</strong> los parámetrospara introducir el valor <strong>de</strong>seado.2.2.2. Comunicación XBEEFormas <strong>de</strong> comunicación <strong>de</strong> los módulos XBEE: Una es el modo transparente en la cual secomporta como un "cable wireless" <strong>de</strong> forma que el puerto serie pue<strong>de</strong> ser transmitido comosi <strong>de</strong> un cable se tratara. Esta es la forma sencilla don<strong>de</strong> pue<strong>de</strong>s conectar dos dispositivoscuadrando su velocidad, es <strong>de</strong>cir, si la aplicación trabaja a 19200 baudios se programará aesta velocidad a los XBee, para ello MaxStream pone a disposición una herramienta softwaregratuita (X-CTU). La segunda forma, se trata <strong>de</strong> utilizar la API que incorpora elmicrocontrolador <strong>de</strong> que dispone cada modulo XBee. En esta modalidad se pue<strong>de</strong> generaruna red <strong>de</strong> módulos XBee, se pue<strong>de</strong> programar un XBee para que trabaje como repetidor <strong>de</strong>señal (hub) a<strong>de</strong>más <strong>de</strong> otras funciones que permiten a los <strong>de</strong>sarrolladores tener ventajas enlos protocolos <strong>de</strong> comunicación. Uno <strong>de</strong> ellos muy interesante es que el modulo queempleas como emisor/receptor, "dice" si el modulo al que quieres comunicar está disponible,es <strong>de</strong>cir, <strong>de</strong>vuelve una respuesta cada vez que intentas comunicar con otro modulo. Toda lacomunicación se hace por medio <strong>de</strong> comandos AT, por lo <strong>de</strong>más es mucho más potente yfiable que muchos módulos comerciales para comunicación serie.2.3. ARQUITECTURA DEL XBEE.La distribución <strong>de</strong> los pines <strong>de</strong> los Módulos <strong>de</strong> Radiofrecuencia XBee y XBee-PRO soncompatibles entres sí, tal y como se muestran en la figura 2 y tabla 1: