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- 26 -Figura II. 1 Ejemplo de XBee.Los módulos XBee son módulos de radio frecuencia que trabajan en la banda de 2.4 GHzcon protocolo de comunicación 802.15.4 fabricados. Son utilizados en automatización decasas, sistemas de seguridad, monitoreo de sistemas remotos, aparatos domésticos, alarmascontra incendio, plantas tratadoras de agua, en nuestro caso en robots autómatas, etc.2.2. Definición2.2.1. Funcionamiento XBEE.Los módulos ofrecen una velocidad de comunicación desde 1200 hasta 115.200 baudiospasando por todos los valores convencionales, también disponen de varias I/O que puedenser configuradas para diferentes funciones. Los módulos XBee pueden ser programados através de una hyperterminal y una interface serial con un MAX3232 y una serie de comandosllamados AT. El fabricante de los módulos también facilita al usuario un software deprogramación llamado X-CTU. Existen dos tipos de interfaces, serial y USB que pueden serutilizadas para programar los módulos XBee con un software propietario llamado X-CTU;con este software podemos definir de una forma rápida todos los parámetros que queramosmodificar en nuestros módulos.
- 27 -En la figura 2 se puede observar la ventana del software X-CTU, con el cual se programanlos módulos XBee y XBee PRO, basta con hacer click sobre cualquiera de los parámetrospara introducir el valor deseado.2.2.2. Comunicación XBEEFormas de comunicación de los módulos XBEE: Una es el modo transparente en la cual secomporta como un "cable wireless" de forma que el puerto serie puede ser transmitido comosi de un cable se tratara. Esta es la forma sencilla donde puedes conectar dos dispositivoscuadrando su velocidad, es decir, si la aplicación trabaja a 19200 baudios se programará aesta velocidad a los XBee, para ello MaxStream pone a disposición una herramienta softwaregratuita (X-CTU). La segunda forma, se trata de utilizar la API que incorpora elmicrocontrolador de que dispone cada modulo XBee. En esta modalidad se puede generaruna red de módulos XBee, se puede programar un XBee para que trabaje como repetidor deseñal (hub) además de otras funciones que permiten a los desarrolladores tener ventajas enlos protocolos de comunicación. Uno de ellos muy interesante es que el modulo queempleas como emisor/receptor, "dice" si el modulo al que quieres comunicar está disponible,es decir, devuelve una respuesta cada vez que intentas comunicar con otro modulo. Toda lacomunicación se hace por medio de comandos AT, por lo demás es mucho más potente yfiable que muchos módulos comerciales para comunicación serie.2.3. ARQUITECTURA DEL XBEE.La distribución de los pines de los Módulos de Radiofrecuencia XBee y XBee-PRO soncompatibles entres sí, tal y como se muestran en la figura 2 y tabla 1:
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