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- 24 -El desarrollo de software para la comunicación entre hardware y usuario usaremos XBEE(comunicación inalámbrica) y mediante la investigación profundizar nuestros conocimientosacorde al prototipo planteado.3. OBJETIVOS1.3.1. OBJETIVO GENERALDiseño e implementación de un prototipo entrenador autómata de ping pongcontrolado mediante comando de voz.1.3.2. OBJETIVOS ESPECIFICOSInvestigar y utilizar sistemas de mandos de voz.Calcular los grados de libertad requeridos por el prototipo.Diseñar e implementar la estructura mecánica.Investigar técnicas de entrenamiento del ping pong como elemento necesario para laimplementación del sistema de lanzamiento.Diseñar e implementar los sistemas electrónicos requeridos por el prototipo.4. HIPÓTESISEl diseño e implementación de un prototipo entrenador de ping pong controlado mediantecomando de voz se constituirá en una herramienta de ayuda en el proceso de entrenamientode este deporte.
- 25 -CAPÍTULO II2. XBEE COMUNICACIÓN INALÁMBRICA2.1. INTRODUCCIÓNLos módulos XBee y XBee-PRO OEM RF presentan una solución excepcionalmente potentepara las conexiones a redes inalámbricas y aplicaciones de comunicaciones de datos. Lalínea de productos XBee (figura 1), se puede encontrar en diversas aplicaciones industrialesy comerciales, como sensores remotos, control y manipulación de robots, control de equiposy automatización. Si bien existen bastantes módulos inalámbricos, estos son los quemantienen la relación exacta entre precio y calidad, y debido a su pequeño tamaño y fácilprogramación (sólo requiere una conexión serial) son ideales para cualquier proyecto.
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