12.07.2015 Views

DSpace ESPOCH - Escuela Superior Politécnica de Chimborazo

DSpace ESPOCH - Escuela Superior Politécnica de Chimborazo

DSpace ESPOCH - Escuela Superior Politécnica de Chimborazo

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

- 23 -diferentes entrenadores automatizados <strong>de</strong> ping pong, e incluso se consi<strong>de</strong>ra que se estáreemplazando al entrenador (Humano) en las diferentes disciplinas <strong>de</strong>l <strong>de</strong>porte. Estosdiseños actúan como lanzadores consecutivos <strong>de</strong> balones o pelotas que permiten al <strong>de</strong>portistarealizar breves prácticas.La disciplina conocida como tenis <strong>de</strong> mesa surgió en el año <strong>de</strong> 1870 en Inglaterra, al<strong>de</strong>scubrir las pelotas <strong>de</strong> celuloi<strong>de</strong>, por el sonido que producían al impactar el pergamino yluego la ma<strong>de</strong>ra <strong>de</strong> la mesa, el <strong>de</strong>porte se empezó a conocer como “ping-pong”, es un<strong>de</strong>porte olímpico (<strong>de</strong>s<strong>de</strong> los Juegos Olímpicos <strong>de</strong> Seúl el año 1988) que practican una grancantidad <strong>de</strong> aficionados.Los prototipos que se encuentran en la actualidad para entrenar la disciplina <strong>de</strong> ping pong,realizan activida<strong>de</strong>s como: lanzamientos pre-programados que son manipulados por medio<strong>de</strong> un control remoto por lo tanto estos diseños no son autómatas, todavía no existenverda<strong>de</strong>ros robots que puedan cubrir todas las activida<strong>de</strong>s que se requieren en un<strong>de</strong>terminado campo <strong>de</strong> acción. Hoy en día la tecnología provee un medio confiable y <strong>de</strong>amplia cobertura para el envío/recepción <strong>de</strong> datos mediante la comunicación inalámbrica.2. JUSTIFICACIÓNConsi<strong>de</strong>rando lo anterior no cubren las características necesarias en lo que se refiere a unrobot entrenador, el diseño que se propone es autómata y comandado por voz que permitirárealizar movimientos siguiendo ór<strong>de</strong>nes (información), proporcionadas por sus mismosmecanismos. Lo que se preten<strong>de</strong> es crear un prototipo que reaccione a las ór<strong>de</strong>nes <strong>de</strong>lusuario pero mediante comando <strong>de</strong> voz. En el mercado existen diseños costosos y sepreten<strong>de</strong> hacer un robot <strong>de</strong> costo económico. Que ayudara en lanzamientos básicosconocidos como efectos <strong>de</strong>l ping pong.

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!