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- 22 -CAPÍTULO IMARCO REFERENCIAL1. ANTECEDENTESLa robótica ocupa en la actualidad un papel preponderante en el proceso de modernización einnovación de las industrias, el hogar y otras áreas como la medicina y el deporte. Lamayoría de los sistemas robotizados operan en lugares donde el espacio de trabajo ha sidoideado para adecuarse al robot.Los robots en cuanto al deporte son sistemas que tienen sus limitaciones ya que seencuentran programados para realizar una actividad a la vez. En la actualidad, encontramos
- 23 -diferentes entrenadores automatizados de ping pong, e incluso se considera que se estáreemplazando al entrenador (Humano) en las diferentes disciplinas del deporte. Estosdiseños actúan como lanzadores consecutivos de balones o pelotas que permiten al deportistarealizar breves prácticas.La disciplina conocida como tenis de mesa surgió en el año de 1870 en Inglaterra, aldescubrir las pelotas de celuloide, por el sonido que producían al impactar el pergamino yluego la madera de la mesa, el deporte se empezó a conocer como “ping-pong”, es undeporte olímpico (desde los Juegos Olímpicos de Seúl el año 1988) que practican una grancantidad de aficionados.Los prototipos que se encuentran en la actualidad para entrenar la disciplina de ping pong,realizan actividades como: lanzamientos pre-programados que son manipulados por mediode un control remoto por lo tanto estos diseños no son autómatas, todavía no existenverdaderos robots que puedan cubrir todas las actividades que se requieren en undeterminado campo de acción. Hoy en día la tecnología provee un medio confiable y deamplia cobertura para el envío/recepción de datos mediante la comunicación inalámbrica.2. JUSTIFICACIÓNConsiderando lo anterior no cubren las características necesarias en lo que se refiere a unrobot entrenador, el diseño que se propone es autómata y comandado por voz que permitirárealizar movimientos siguiendo órdenes (información), proporcionadas por sus mismosmecanismos. Lo que se pretende es crear un prototipo que reaccione a las órdenes delusuario pero mediante comando de voz. En el mercado existen diseños costosos y sepretende hacer un robot de costo económico. Que ayudara en lanzamientos básicosconocidos como efectos del ping pong.
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