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- 20 -INTRODUCCIÓNEl ser humano lleva siglos soñando con las creaciones de robots autónomas y obedientes,capaces de llevar a cabo los trabajos más duros. A finales del siglo XX ese sueño comenzó aser real. Los robots ya han demostrado ser excelentes sustitutos de los humanos para llevar acabo tareas repetitivas que no requieran capacidad de improvisación. Ya hay numerososrobots trabajando en minas y excavaciones petrolíferas, fabricando bienes de consumo encadenas de montaje, explorando el espacio y combatiendo en guerras. Por otro lado haymuchos trabajos que las personas no les gusta hacer, sea ya por ser aburrido o bien peligroso,siempre se va a tratar de evitar para no hacerlo.Mediante un microcontrolador PIC, podemos realizar diferentes máquinas electrónicas queincluso puedan sustituir el trabajo humano. Además de ello también podemos hablar derobots que puedan ayudar en áreas poco accesibles por el hombre, entre ellos tenemos unprototipo entrenador autómata de ping pong controlado mediante comandos de voz, siendo elprincipal objetivo ayudar a los entrenadores de deportes en la disciplina de ping pong. Laforma más usual de nuestro prototipo es entrenar a los deportistas que gustan de estadisciplina. Para ello, el microcontrolador que controla el robot, utilizará un Tx y un Rx Xbeecon comunicación inalámbrica en la cual permitirá tener comunicación usuario prototipo de
- 21 -donde obtendrá órdenes, para los respectivos lanzamientos. La solución a la problemáticaplanteada se puede dividir en “hardware” y en “software”.El presente trabajo de investigación se encuentra dividido en siete capítulos para el análisisdel DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO ENTRENADOR AUTÓMATADE PING PONG CONTROLADO MEDIANTE COMANDO DE VOZ, los que se detallan acontinuación:Capítulo I.- En este capítulo se especifica los antecedentes, la debida justificación y losobjetivos de la realización de esta tesis.Capítulo II, III y VI.- En estos capítulos teóricamente se establecen sobre Comunicación deXbee, Investigación Del Modulo Vrbot, microcontroladores, y demás conceptos de loselementos que se utilizan posteriormente.Capítulo V.- Este capítulo contiene las técnicas de entrenamiento de ping pong.Capítulo VI.- Este capítulo contiene los pasos a considerar para el diseño e implementacióndel prototipo.Capítulo VII.- En este capítulo se detallará la implementación del Software, Hardware asícomo los Resultados obtenidos en la implementación de la tesis.Esta estructura permitirá observar y criticar las conclusiones y proponer recomendacionesfundamentadas en el proceso de investigación realizado.
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