DSpace ESPOCH - Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
DSpace ESPOCH - Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
DSpace ESPOCH - Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
- 20 -INTRODUCCIÓNEl ser humano lleva siglos soñando con las creaciones <strong>de</strong> robots autónomas y obedientes,capaces <strong>de</strong> llevar a cabo los trabajos más duros. A finales <strong>de</strong>l siglo XX ese sueño comenzó aser real. Los robots ya han <strong>de</strong>mostrado ser excelentes sustitutos <strong>de</strong> los humanos para llevar acabo tareas repetitivas que no requieran capacidad <strong>de</strong> improvisación. Ya hay numerososrobots trabajando en minas y excavaciones petrolíferas, fabricando bienes <strong>de</strong> consumo enca<strong>de</strong>nas <strong>de</strong> montaje, explorando el espacio y combatiendo en guerras. Por otro lado haymuchos trabajos que las personas no les gusta hacer, sea ya por ser aburrido o bien peligroso,siempre se va a tratar <strong>de</strong> evitar para no hacerlo.Mediante un microcontrolador PIC, po<strong>de</strong>mos realizar diferentes máquinas electrónicas queincluso puedan sustituir el trabajo humano. A<strong>de</strong>más <strong>de</strong> ello también po<strong>de</strong>mos hablar <strong>de</strong>robots que puedan ayudar en áreas poco accesibles por el hombre, entre ellos tenemos unprototipo entrenador autómata <strong>de</strong> ping pong controlado mediante comandos <strong>de</strong> voz, siendo elprincipal objetivo ayudar a los entrenadores <strong>de</strong> <strong>de</strong>portes en la disciplina <strong>de</strong> ping pong. Laforma más usual <strong>de</strong> nuestro prototipo es entrenar a los <strong>de</strong>portistas que gustan <strong>de</strong> estadisciplina. Para ello, el microcontrolador que controla el robot, utilizará un Tx y un Rx Xbeecon comunicación inalámbrica en la cual permitirá tener comunicación usuario prototipo <strong>de</strong>