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- 17 -Figura VI. 55. Modulo de configuración ...........................................................................- 97 -Figura VI. 56. Lectura del Firmware del modulo XBee. ...................................................- 98 -Figura VI. 57. Configuración del modulo XBee transmisor. .............................................- 98 -Figura VI. 58. Configuración de la velocidad de transmisión tanto el Tx. y Rx...............- 99 -Figura VI. 59. Configuración finalizada. ...........................................................................- 99 -Figura VI. 60. Prueba de la configuración del modulo XBee.........................................- 100 -Figura VI. 61.Diagrama de flujo para la recepción de información.................................- 101 -Figura VI. 62. Diagrama esquemático del receptor .........................................................- 102 -Figura VI. 63. Diseño del Receptor .................................................................................- 102 -Figura IV. 64.Diagrama de la etapa de ejecución ............................................................- 103 -Figura VI. 65. Estructura Lateral .....................................................................................- 103 -Figura VI. 66. Estructura del Eje Falso............................................................................- 104 -Figura VI. 67. Estructura de cada Movimiento................................................................- 104 -Figura VI. 68. Dimensiones y Estructura.........................................................................- 104 -Figura VI. 69. Base para modulo .....................................................................................- 106 -Figura VI. 70. Conexión del servomotor en la base.........................................................- 106 -Figura VI. 71. Soporte para la canasta .............................................................................- 106 -Figura VI. 72. Conexión del servomotor en la base.........................................................- 107 -Figura VI. 73. Conexión del servomotor en la base para la retroalimentación................- 107 -
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