DSpace ESPOCH - Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
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- 17 -Figura VI. 55. Modulo <strong>de</strong> configuración ...........................................................................- 97 -Figura VI. 56. Lectura <strong>de</strong>l Firmware <strong>de</strong>l modulo XBee. ...................................................- 98 -Figura VI. 57. Configuración <strong>de</strong>l modulo XBee transmisor. .............................................- 98 -Figura VI. 58. Configuración <strong>de</strong> la velocidad <strong>de</strong> transmisión tanto el Tx. y Rx...............- 99 -Figura VI. 59. Configuración finalizada. ...........................................................................- 99 -Figura VI. 60. Prueba <strong>de</strong> la configuración <strong>de</strong>l modulo XBee.........................................- 100 -Figura VI. 61.Diagrama <strong>de</strong> flujo para la recepción <strong>de</strong> información.................................- 101 -Figura VI. 62. Diagrama esquemático <strong>de</strong>l receptor .........................................................- 102 -Figura VI. 63. Diseño <strong>de</strong>l Receptor .................................................................................- 102 -Figura IV. 64.Diagrama <strong>de</strong> la etapa <strong>de</strong> ejecución ............................................................- 103 -Figura VI. 65. Estructura Lateral .....................................................................................- 103 -Figura VI. 66. Estructura <strong>de</strong>l Eje Falso............................................................................- 104 -Figura VI. 67. Estructura <strong>de</strong> cada Movimiento................................................................- 104 -Figura VI. 68. Dimensiones y Estructura.........................................................................- 104 -Figura VI. 69. Base para modulo .....................................................................................- 106 -Figura VI. 70. Conexión <strong>de</strong>l servomotor en la base.........................................................- 106 -Figura VI. 71. Soporte para la canasta .............................................................................- 106 -Figura VI. 72. Conexión <strong>de</strong>l servomotor en la base.........................................................- 107 -Figura VI. 73. Conexión <strong>de</strong>l servomotor en la base para la retroalimentación................- 107 -