DSpace ESPOCH - Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
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- 15 -Figura III. 17. Esquema <strong>de</strong> conexiones..............................................................................- 48 -Figura III. 18. Montaje práctico <strong>de</strong>l Vrbot.........................................................................- 49 -Figura III. 19. El área <strong>de</strong> trabajo ........................................................................................- 49 -Figura III. 20. Reconocimiento <strong>de</strong> una voz........................................................................- 51 -Figura III. 21. Edición <strong>de</strong> comandos..................................................................................- 53 -Figura VI. 22. Microcontrolador y Periféricos...................................................................- 55 -Figura VI. 23. Arquitectura Von Neumann .......................................................................- 57 -Figura VI. 24. Arquitectura Harvard..................................................................................- 57 -Figura VI. 25. Diagrama <strong>de</strong> conexiones <strong>de</strong> los PIC12Cxxx <strong>de</strong> la gama enana..................- 58 -Figura VI. 26. Diagrama <strong>de</strong> conexiones <strong>de</strong> los PIC16C54/56 <strong>de</strong> la gama baja .................- 59 -Figura VI. 27.Diagrama <strong>de</strong> conexiones <strong>de</strong>l PIC16C74, <strong>de</strong> la gama media.......................- 59 -Figura VI. 28. Encapsulado <strong>de</strong>l PIC 16f628 ......................................................................- 65 -Figura VI. 29. Diagrama <strong>de</strong> pines 16F628........................................................................- 66 -Figura VI. 30. Pines <strong>de</strong>l PIC 16F877A ..............................................................................- 72 -Figura VI. 31. Arquitectura Interna <strong>de</strong>l Pic 16F877A........................................................- 73 -Figura VI. 32. Registro PORTA (05H)..............................................................................- 74 -Figura VI. 33. Registro TRISA (85H). ..............................................................................- 74 -Figura VI. 34. Conversión Analógico/Digital <strong>de</strong>l PIC 16F877A.......................................- 78 -Figura VI. 35. Registros <strong>de</strong> Control <strong>de</strong>l convertidor A/D <strong>de</strong>l PIC 16F877A....................- 79 -