- 112 -RESUMENSe diseñó e implementó un prototipo entrenador autómata <strong>de</strong> ping pong controlado mediantecomandos <strong>de</strong> voz, con la finalidad <strong>de</strong> optimizar tiempo a los entrenadores <strong>de</strong> ping pong(tenis <strong>de</strong> mesa), para la <strong>Escuela</strong> <strong>de</strong> Ingeniería Electrónica <strong>de</strong> la <strong>Escuela</strong> <strong>Superior</strong> Politécnica<strong>de</strong> <strong>Chimborazo</strong>.Se emplearon técnicas <strong>de</strong> investigación, métodos lógicos y sistémicos para mo<strong>de</strong>lar elprototipo, mediante la <strong>de</strong>terminación <strong>de</strong> componentes y la relación que existe entre elusuario y el prototipo. Empleándose software <strong>de</strong> programación y diseño como Solidworks.Proteus, y Microco<strong>de</strong> Basic, computador personal, dispositivos electrónicos, LCD para lavisualización <strong>de</strong> mensajes, módulos <strong>de</strong> transmisión y recepción XBee para la comunicacióninalámbrica, módulo Vrbot para el reconocimiento <strong>de</strong> voz, estas voces pue<strong>de</strong>n estarpre<strong>de</strong>finidas y grabadas internamente. La estructura principal <strong>de</strong>l prototipo se construyó enma<strong>de</strong>ra MDF, tubería PVC un material resistente y liviano, a<strong>de</strong>más <strong>de</strong> los servomotoresHITEC 311 alcanzando así una longitud <strong>de</strong> 93cm <strong>de</strong> largo, 30 cm <strong>de</strong> ancho, altura <strong>de</strong> 9cm,obteniendo así el mencionado prototipo, también incorpora un modulo <strong>de</strong> comunicaciónVrBot que permite la modulación <strong>de</strong> voz.La aceptación <strong>de</strong>l prototipo es <strong>de</strong> un 80% permitiendo optimizar tiempo al entrenador. Elprototipo inicia la ejecución <strong>de</strong> las rutinas programadas en el momento en que el usuarioenvía una or<strong>de</strong>n a través <strong>de</strong> la comunicación inalámbrica (XBee). Entre las instrucciones arealizar son los golpes básicos, <strong>de</strong> esta forma podrá realizar su respectivo entrenamiento.Concluimos que el prototipo pue<strong>de</strong> <strong>de</strong>senvolverse sin problema en cualquier tipo <strong>de</strong>ambiente externo, así como también se convierte en una herramienta <strong>de</strong> ayuda para unentrenador,Recomendamos que el entrenador autómata, construido pue<strong>de</strong> ser utilizado en el área<strong>de</strong>portiva, para personas que inicien a practicar este <strong>de</strong>porte.
- 113 -ABSTRACTDesigned and implemented a prototype robot Tennis coach controlled by voice commands,in or<strong>de</strong>r to optimize time coaches Tennis (table tennis), for the School of ElectricalEngineering at Polytechnic School of <strong>Chimborazo</strong>.We used research techniques, logical and systemic methods for mo<strong>de</strong>ling the prototype, by<strong>de</strong>termining the components and the relationship between the user and the prototype.Software being used for programming and <strong>de</strong>sign and Solidworks. Proteus, and Microco<strong>de</strong>Basic, computer, electronics, LCD message display, transmit and receive modules forwireless communication XBee Module Vrbot for speech recognition, these voices can bepre<strong>de</strong>fined and recor<strong>de</strong>d internally. The main structure of the prototype was built in MDF,PVC pipe and light resistant material, in addition to 311 HITEC servomotors thus reaching alength of 93cm long, 30 cm wi<strong>de</strong>, 9cm high, thus obtaining the aforementioned prototype,also inclu<strong>de</strong>s a communication module that allows VrBot voice modulation.The acceptance of the prototype is 80% thus optimizing time coach. The prototype beginsexecution of routines programmed at the time the user sends a command via wirelesscommunication (XBee). Among the instructions to perform are the basic strokes, so you canmake their respective training.We conclu<strong>de</strong> that the prototype can cope without any problem in the external environment,and also becomes a helpful tool for a coach,We recommend that the coach automaton constructed can be used in sports for people tostart practicing this sport.