DSpace ESPOCH - Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
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- 110 -CONCLUSIONESEl prototipo implementado pue<strong>de</strong> <strong>de</strong>senvolverse sin problema en cualquier tipo <strong>de</strong>ambiente externo, así como también se convierte en una herramienta <strong>de</strong> ayuda paraun entrenador, en lo que tiene que ver con la optimización <strong>de</strong>l tiempo.Pese a que la distancia <strong>de</strong> transmisión <strong>de</strong>l sistema tiene un alcance <strong>de</strong> 30 metros enlínea recta entre el transmisor y el receptor, el prototipo se utiliza a 3 metros <strong>de</strong>distancia <strong>de</strong>bido al área en la que se encontrara.La tecnología inalámbrica utiliza ondas <strong>de</strong> radiofrecuencia, un ancho <strong>de</strong> banda <strong>de</strong>2.4 Ghz.Se ha establecido que el software MicroCo<strong>de</strong> Studio es muy práctico especialmenteen lo que tiene que ver con la programación <strong>de</strong> Microcontroladores, por su fácilmanejo y potente interfaz.Para efectuar el diseño electrónico se utilizo el Proteus el cual presenta un muy buenambiente gráfico y facilidad <strong>de</strong> comunicación.El éxito <strong>de</strong> la implementación <strong>de</strong> un robot no solo <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> <strong>de</strong>l análisis y diseñoa<strong>de</strong>cuado <strong>de</strong> los sistemas electrónicos en todos los casos este se encuentraestrechamente relacionado con el apropiado diseño mecánico que se lo realice.