DSpace ESPOCH - Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
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- 103 -6.2.4.3. Etapa <strong>de</strong> EjecuciónLa etapa <strong>de</strong> ejecución básicamente se refiere al conjunto <strong>de</strong> servomotores los mismos que seeligieron por sus relevantes características. Siendo su principal ventaja su potencia.Esta etapa se realizó utilizando servomotores, los mismos que van a formar parte <strong>de</strong>lprototipo, estos serán controlados por el receptor en la etapa <strong>de</strong> procesamiento realizando lassentencias preestablecidas para este objetivo (figura 64).Figura IV. 64.Diagrama <strong>de</strong> la etapa <strong>de</strong> ejecución6.3. ESTRUCTURA Y DISEÑO PROTOTIPOEl diseño y animación <strong>de</strong>l prototipo se lo ha efectuado en el programa Solidworks. A<strong>de</strong>másse adiciona un eje falso al servomotor para facilitar la movilidad <strong>de</strong>l prototipo. Las partes <strong>de</strong>lmismo se encuentran <strong>de</strong>talladas en las siguientes figuras 65-67.Figura VI. 65. Estructura Lateral
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