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Formato Robofon 8El formato Robofon 8 envía datos en un formato de frecuencia pulsada con el siguiente protocolo:1er bit Ultimo0 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 Par 1Tono = 0, Sin Tono = 1Frec. = 1000Hz ± 5HzBit1er byte Ultimo‘U’ N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 ETX chk50 baudios (20ms / bit)200ms / car, 11 cars / mensaje(‘U’ = 55h y ETX = 03h)ByteFormato Físico• 1000 Hz +/- 5Hz señales pulsadas• Tono = lógico 0• Silencio = lógico 1• Velocidad es de 50 baudios, 20ms/bit, 200ms/Formato Lógico• Formato Byte es 7 bit datos, paridad impar.• Código es siempre de ocho (8) dígitos, caracteres ASCII 30h – 39h.• El formato de informe es el siguiente: SSSSSS XXdonde:SSSSSS es el número de abonado de 6 dígitosXX es el código de informe de 2 dígitos (como en el formato 4+2)Flujo de SeñalEquipo ReceptorEnviar car. inicio ‘w’ (77h)Reconocimiento ACK (06h)(Retardo mayor que 500ms)Enviar Nuevo car. inicio ‘w’ (77h)Reconocimiento ACK (06h)…etcÆÅÆÆÅEquipo MarcaciónEnviar mensaje descrito antesEnviar siguiente mensaje si disponible• El comunicador debería empezar a transmitir el mensaje no mas tarde de 200ms después delcarácter de inicio.• Si no se detecta respuesta la receptora vuelve a intentar enviar el carácter de inicio tres veces(cuatro en total) antes de colgar.• Si la receptora lee un mensaje con error de paridad contestará con un NAK (15h), esperarámás de 500ms y entonces volverá a enviar un nuevo carácter de inicio (w).• La receptora puede enviar opcionalmente un comando de vuelta al comunicador después de laseñal ACK.El comando puede ser un byte con cualquier contenido excepto ‘w’ (77h), ACK (06h) o NAK(15h)..6-3