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Ejemplos Sistemas de vídeo vigilancia.CAPÍTULO 3. ANTECEDENTES.trayectorias, pero depende de un valor umbral, el cuál puede ser erróneo si aparece ruidoen la etapa de seguimiento. Alguno de los problemas considerados como ruido que puedeaparecer en el seguimiento de los objetos, es el problema de la oclusión.Jiangung Lou, Qifeng Liu, Tieniu Tan and Weiming Hu definen una nueva fórmula de ladistancia para obtener el grado de similitud entre trayectorias. Esta fórmula es muy similara la distancia de Hausdorff. Esta distancia puede considerarse información global de lastrayectorias. Dadas dos trayectorias A y B donde A tiene t puntos y B tiene T puntos, ladistancia espacial entre las dos trayectorias se define:D c = min A,B {D A,B ,D B,A }D A,B = max i=0..t {min j=0..T (d i, j )}D B,A = max i=0..T {min j=0..t (d i, j )}(3.18)donde D i, j es la distancia Euclídea desde el punto i situado en una trayectoria hasta elpunto j situado en la otra trayectoria. También se define una métrica que describe el gradode similitud entre dos trayectorias de forma dinámica:donde DV A,B = ∑ alliinA dv i, jt+1, j = arg 0≤ j≤T min(d i, j )DV B,A = ∑ alliinB dv i, jT +1, j = arg 0≤ j≤t min(d i, j )D t = min A,B {DV A,B ,DV B,A } (3.19)y dv i, j es la diferencia de velocidad entre el punto i situado en una trayectoria y el puntoj situado en la otra trayectoria.El objetivo en el análisis de una trayectoria es conocer las diferentes acciones de unatrayectoria. Para realizar el análisis de trayectorias, Jiangung Lou, Qifeng Liu, TieniuTan and Weiming Hu presentan un método basado en los Modelos Ocultos de Markov(HMM)[FM98]. Cada trayectoria es divida en pequeñas porciones, y cada porción contiene20 puntos. Se asignan acciones dentro de estas cuatro acciones posibles: avanzar haciaadelante, girar a la derecha, girar a la izquierda y detenerse. El método presenta doscaracterísticas principales que lo diferencian del método que se encuentra en [FM98]:Cada trayectoria es fragmentada en partes, las cuáles se divide en algunos pequeñossegmentos, posteriormente se modela cada fragmento utilizando HMM (se hadetectado que en la representación de un patrón aparecen diferentes acciones en unamisma trayectoria, al fragmentarlo, en cada fragmento sólo se realiza una acción delas cuatro posibles anteriormente comentadas.).Las curvas que tienen una trayectoria se obtienen por comparación de la velocidad detraslación y de la velocidad angular.70
CAPÍTULO 3. ANTECEDENTES.Ejemplos Sistemas de vídeo vigilancia.Para realizar la clasificación de las trayectorias se realiza en árbol. Las trayectorias delos objetos se clasifican de manera dinámica realizando una comparación con los patronesdefinidos y se va realizando al mismo tiempo que los objetos van siendo detectados yseguidos con la trayectoria de los objetos incompleta. Esta clasificación se realiza medianteun clasificador Bayesiano. La distancia desde un punto A de una trayectoria con el puntocorrespondiente de una trayectoria patrón es d i = min
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BIBLIOGRAFÍABIBLIOGRAFÍA[Joh98] N
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