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Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

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ResumenLos sitemas <strong>de</strong> vigilancia inteligente (SVI) <strong>de</strong>sempeñan funciones <strong>de</strong> <strong>de</strong>tección,clasificación, seguimiento y análisis <strong>de</strong> comportamiento <strong>de</strong> objetos <strong>de</strong> forma automática.Para ello, utilizan técnicas, métodos y algoritmos <strong>de</strong> Inteligencia Artificial (IA). Lanecesidad <strong>de</strong> disminuir o evitar el factor humano en el <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong> estos sistemas, haprovocado un crecimiento en la investigación <strong>de</strong> las distintas etapas que componen un SVI.En la actualidad existen diferentes enfoques sobre el análisis <strong>de</strong> comportamientos <strong>de</strong>objetos, cada uno con sus ventajas e inconvenientes. La mayoría <strong>de</strong> éstos realizan estudiossobre el comportamiento <strong>de</strong> objetos en 2D. Los resultados obtenidos están enfocadosa entornos <strong>de</strong> monitorización específicos, resultando más favorables en <strong>de</strong>terminadosentornos. De forma, que para la monitorización <strong>de</strong> un entorno <strong>de</strong>terminado es necesarioestudiar los diferentes métodos para elegir el que mejor se ajuste.En este proyecto fin <strong>de</strong> carrera, propone un sistema <strong>de</strong> vigilancia inteligente que permiteapren<strong>de</strong>r, clasificar y monitorizar trayectorias y velocida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> objetos móviles. Permite lamonitorización <strong>de</strong> entornos multicámara con el objetivo <strong>de</strong> eliminar situaciones afectadaspor el ruido o la oclusión <strong>de</strong> objetos en la escena. La representación <strong>de</strong> trayectorias se realizaen 3D para dotar <strong>de</strong> mayor precisión a la <strong>de</strong>tección <strong>de</strong> situaciones anómalas en el entorno <strong>de</strong>monitorización. El análisis <strong>de</strong> la velocidad con la que se <strong>de</strong>splazan los vehículos a lo largo<strong>de</strong> la escena es calculada en cada uno <strong>de</strong> los tramos en los que se divi<strong>de</strong> una trayectoria,proporcionando mayor flexibilidad y precisión en el estudio <strong>de</strong>l comportamiento <strong>de</strong> objetos.Atravel se caracteriza por la realización <strong>de</strong> un aprendizaje automático <strong>de</strong> trayectorias.Los motivos que permiten dotar al sistema <strong>de</strong> esta capacidad <strong>de</strong> aprendizaje, son la implementación<strong>de</strong> una buena clasificación y fusión <strong>de</strong> los distintos comportamientos <strong>de</strong> objetosreconocidos. En este PFC se incorporan técnicas <strong>de</strong> clasificación <strong>de</strong> comportamientos enfunción <strong>de</strong> la trayectoria, el recorrido y la velocidad con la que un objeto se <strong>de</strong>splaza alo largo <strong>de</strong>l entorno <strong>de</strong> monitorización. A<strong>de</strong>más, incorpora un método <strong>de</strong> fusión para conseguirun refinamiento u optimización <strong>de</strong> las diferentes situaciones que pue<strong>de</strong>n suce<strong>de</strong>r enel entorno.IX

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