Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

Ejemplos Sistemas de vídeo vigilancia.CAPÍTULO 3. ANTECEDENTES.geométrico en el que se compara la distancia de una trayectoria reconocida con respecto ala envoltura de las trayectorias modelo.Las trayectorias son aprendidas mediante un conjunto de trayectorias. La descripciónde las trayectorias es almacenada en una base de datos. El algoritmo de aprendizaje detrayectorias obtiene la trayectoria reconocida recientemente y realiza una comparación concada una de las trayectorias que existen en la base de datos. Si se detecta que coincide conalguna de ellas, entonces la trayectoria almacenada es actualizada, si no existe coincidenciacon ninguna, pues se inicializa una nueva trayectoria. Después de que una trayectoriacoincida con alguna de las trayectorias existentes en la base de datos, se realiza una fusióncon las trayectorias de la base de datos. En general, la base de datos contendrá un pequeñonúmero de trayectorias almacenadas, que representarán las principales zonas por las que seproducen movimientos de peatones. Las trayectorias que apenas han sido actualizadas sonfinalmente descartadas.Cada trayectoria es comparada con las trayectorias existentes en la base de datos. En lacomparación se utiliza una métrica que mide la distancia entre la trayectoria modelo y lanueva trayectoria reconocida. La medida de distancia utiliza es la máxima separación entrela trayectoria modelo y la recientemente reconocida(ver figura 3.23)FIGURA 3.23: Comparación entre una trayectoria modelo (almacenada en la base deconocimiento) y una trayectoria reconocida recientemente.Para la obtención de la máxima distancia de separación entre la trayectoria modelo y laactualmente reconocida es necesario realizar una comparación de cada nodo que define a latrayectoria recientemente reconocida y los nodos correspondientes del contorno (envoltorio)definido por la trayectoria modelo. Si el nodo de la nueva trayectoria está dentro de latrayectoria modelo, entonces el valor de la distancia es negativo, de lo contrario el valorde la distancia será un valor positivo y contendrá la distancia euclídea entre los nodos.64