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Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

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CAPÍTULO 3. ANTECEDENTES.Ejemplos Sistemas <strong>de</strong> ví<strong>de</strong>o vigilancia.FIGURA 3.21: Representación <strong>de</strong> la trayectoria siguiendo el mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> Dimitrios Makris y TimEllis.1. Zonas <strong>de</strong> entrada y salida: estas zonas son aquellas en las que los peatones entran ysalen en la escena.2. Zonas <strong>de</strong> intersección: estas zonas son aquellas en las que las trayectorias se cruzanentre sí superponiéndose.Los peatones entran y salen <strong>de</strong> la escena por zonas específicas y siguen un trayectoria<strong>de</strong>terminada. Una trayectoria <strong>de</strong> un objeto viene <strong>de</strong>terminada <strong>de</strong>s<strong>de</strong> que el objeto esreconocido que entra hasta que éste sale <strong>de</strong> la escena, las uniones son aquellas zonas enlas que las trayectoria <strong>de</strong> un objeto se bifurcan o se fusionan. Para representar todas estaszonas se utiliza un grafo que representa la topología <strong>de</strong> la red <strong>de</strong> nodos (ver figura 3.22).FIGURA 3.22: La imagen <strong>de</strong> la izquierda es una representación espacial <strong>de</strong> los caminos,mientras que la imagen <strong>de</strong> la <strong>de</strong>recha representa la topología <strong>de</strong> puntos <strong>de</strong> entrada ysalida combinados con puntos <strong>de</strong> bifurcación o unión <strong>de</strong> trayectorias.Los mo<strong>de</strong>los son aprendidos a partir <strong>de</strong> una secuencia <strong>de</strong> imágenes en las que seextraen las trayectorias <strong>de</strong> los objetos. Las trayectorias son agrupadas mediante un análisis63

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