Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

Ejemplos Sistemas de vídeo vigilancia.CAPÍTULO 3. ANTECEDENTES.situación extraña o aparición de ruido en la escena. Una vez aplicado este método se obtienela estimación de los carriles (ver imagen 3.20).FIGURA 3.20: Representación de los carriles centrales, depués de aplicar el método RANSAC.Estos resultados pueden ser utilizados en vías con alta concentración de vehículospara analizar el comportamiento del flujo de tráfico en tiempo real. El sistema realiza unaestimación de la velocidad de los vehículos, frecuencia de cambios de carril, detección deaccidentes, y clasificación de comportamientos anómalos.3.7.4. Detección de rutas en vídeo vigilancia.En [ME] se presenta un modelo de extracción automática de las trayectoria depeatones a partir de secuencia de vídeo real. Los patrones de trayectorias mediante laacumulación de trayectoias capturadas en un largo período de tiempo, que posteriormenteservirán para clasificar las nuevas trayectorias reconocidas. Los patrones de trayectoriasreconocidos suponen una compresión eficiente de los datos necesarios de las trayectoriaspara ser almacenados. Además el modelo puede ser utilizado para realizar una predicciónprobabilística de la posición de un peatón en las futuras posiciones y también puede servirde ayuda en la detección de comportamientos anormales debido a su atípico movimiento.En el modelo realizado por Dimitrios Makris y Tim Ellis en [ME] las trayectoriasson representadas por un eje central y compuesto por un conjunto de nodos, los cuálesrepresentan una media de la trayectoria. La trayectoria está delimitada por una envolturaque delimita el espacio por el que pasan todas las trayectorias individuales. Los nodosque forman el eje central de la trayectoria se encuentran todos a la misma distancia.Cada trayectoria tiene dos nodos marcados, uno que indica el comienzo de la trayectoriay otro que indica el final de la trayectoria, y que generalmente corresponden con zonasdenominadas como zonas de entrada o salida en la escena (ver figura 3.21).Además, en el modelo presenta un nivel semántico que se obtiene a través de loscomponentes del sistema. Las trayectorias tienen las siguientes características:62