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Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

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Ejemplos Sistemas <strong>de</strong> ví<strong>de</strong>o vigilancia.CAPÍTULO 3. ANTECEDENTES.el algoritmo RANSAC [MAF81] que utiliza los mínimos cuadrados para eliminar los casosextremos o que no hayan sido clasificados por pérdida <strong>de</strong> puntos en el tracking.FIGURA 3.17: Resumen <strong>de</strong> los componentes <strong>de</strong> PTMSEn este sistema se trabaja con puntos arbitrarios. El sistema se muestra muy sensible alos puntos extremos y las operaciones a realizar son muy costosas ya que su complejidad esO(MN) don<strong>de</strong> M y N con conjuntos <strong>de</strong> puntos que representan el tamaño <strong>de</strong> la trayectoria.El tiempo <strong>de</strong> computación pue<strong>de</strong> ser reducido consi<strong>de</strong>rablemente si se utilizan coeficientes<strong>de</strong> los polinomios para evaluar trayectoria. Se utiliza una medida <strong>de</strong> distancia máxima para60

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