Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

Ejemplos Sistemas de vídeo vigilancia.CAPÍTULO 3. ANTECEDENTES.3.7. Ejemplos Sistemas de vídeo vigilancia.Existen diferentes formas de realizar un análisis y representación de trayectorias, acontinuación se van a detallar algunas de ellas:3.7.1. Aprendizaje de patrones a partir del movimiento de objetospara la detección de anomalías.Según [ABS], para realizar el análisis de las trayectorias es necesario utilizar los datosobtenidos en la fase de seguimiento (tracking). Estos datos servirán como datos de entradapara realizar el análisis de trayectorias. El módulo de seguimiento de objetos produce unconjunto de m trayectorias {T 1 ,T 2 ,T 3 ,...,T i ,...T m } donde cada una de las trayectorias estáformada por una serie de observaciones del mismo objeto en diferentes instantes de tiempo.Por ejemplo, T i = {O 1 ,O 2 ,...,O j ,...,O n } donde cada O j = (t,x,y,w,h). cada O j contienelas principales características del objeto en cada reconocido en la escena en cada instantede tiempo, de forma que:t contiene el tiempo en el que se ha detectado el objeto.(x,y) almacenan la posición en la que se ha detectado el objeto.w contiene la anchura del objeto detectado.h almacena la altura del objeto.Se utilizan estas caracterísiticas comentadas anteriormente, para generar un conjuntode vectores (ver figura3.16) de transición que serán utilizados para entrenar los modelosestadísticos para que éstos proporcionen información acerca de su movimiento y su tamaño.Cada vez que un objeto es detectado en una nueva posición se realiza una computación delconjunto total de vectores de transición con el objetivo de predecir futuras posiciones delobjeto a lo largo de su trayectoria. Además se obtiene la velocidad de un objeto, comparandola posición del objeto en un determinado O j con la posición del objeto en las sucesivasposiciones que vaya recorriendo {O j+1 ,...,O j+τ }. También se calculan los vectores detransición {γ j+1j ,...,γ j+τj } donde γ j+τj = (x j+τ + y j+τ ,τ,w j ,h j ). La posición final del objetoque es (x j+τ +y j+τ ) se obtiene de la posición del objeto O j+τ . (w j ,h j ) representan el tamañodel objeto detectado en el entorno. τ es el número de veces que se ha detectado el objeto enla escena monitorizada.56