Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

Estado de las tecnologías de análisis de vídeo.CAPÍTULO 3. ANTECEDENTES.seguimiento del objeto. El seguimiento de un objeto comienza cuando se detecta un objetoen el entorno monitorizado y se termina cuando el objeto abandona el entorno monitorizado.El seguimiento de los objetos puede realizarse en 2D mediante la monitorización de unasola cámara o en 3D combinando dos vistas con relaciones geométricas conocidas. Muchastécnicas de seguimiento de objetos están basadas en métodos matemáticos que permitenpredecir la posición de un objeto en un fotograma determinado basándose en las posicionesdel objeto en fotogramas anteriores.El seguimiento de varios objetos al mismo tiempo plantea muchos retos. Cada objetodetectado en un fotograma debe ser archivado en su correspondiente secuencia de fotogramasanteriormente reconocidos. Esta correspondencia se realiza por las características delobjeto o por su apariencia (por ejemplo, vértices, volumen, área, etc.) y en gran medida porel análisis de su posición en el fotograma actual con respecto a su posición en fotogramasanteriores.Las oclusiones presentan uno de los problemas más difíciles de abordar en elseguimiento de objetos. Un sistema de videovigilancia puede perder la pista de un objetosque se encuentra en el entorno observado, pero no es detectado por la oclusión total o parcialde éste. Las oclusiones se pueden dar bien por la propia definición del entorno monitorizado(detrás de un árbol, farola, arbusto, etc.) o bien por la existencia de otros objetos en la escenaque se encuentren delante del objeto. Otro de los grandes problemas para el seguimiento deobjetos es la separación de objetos, cuando varios objetos se encuentran muy juntos [VG08].Clasificación e identificación de objetosLos objetos detectados por los sistemas de vigilancia son habitualmente clasificados endiferentes categorías como: peatones, vehículos, animales, equipaje, etc. Esta clasificaciónpuede realizarse antes de la etapa de seguimiento de objetos, para centrar la atención sólo enlos objetos relevantes para el sistema de vigilancia. En general, la clasificación de los objetosque aparecen en el entorno suele realizarse atendiendo a las propiedades de apariencia oforma del objeto y de los atributos de movimiento. Por ejemplo, un peatón generalmente esmás alto que ancho, mientras que un vehículo suele ser más ancho que largo. Además elmovimiento de peatones tiene unas características específicas y presenta cierta periodicidaden su movimiento [VG08].La identificación de objetos conlleva a un mayor reconocimiento. Después de reconocerla categoría a la que pertenece un objeto, éste debe ser identificado. En los últimos años, sehan realizado importantes esfuerzos en la investigación y el desarrollo del reconocimientode la cara de los humanos y del número de matrícula de vehículos, con el fin de identificar a42