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Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

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CAPÍTULO 3. ANTECEDENTES.Estado <strong>de</strong> las tecnologías <strong>de</strong> análisis <strong>de</strong> ví<strong>de</strong>o.Existen muchos algoritmos que no tienen en cuenta estos problemas medioambientalesya que trabajan en zonas <strong>de</strong> interior, en entornos con poco movimiento. Sin embargo,otros algoritmos más robustos permiten su utilización en entornos más complejos en áreasexternas don<strong>de</strong> aparecen las alteraciones <strong>de</strong>l medio. Para solucionar estos problemas se hanpropuesto dos técnicas <strong>de</strong> segmentación:Sustracción <strong>de</strong>l fondo. Un conjunto <strong>de</strong> técnicas van comparando cada fotograma <strong>de</strong>una secuencia <strong>de</strong> imágenes y se extraen aquellas zonas en las que no se producenperturbaciones. Las áreas <strong>de</strong> movimiento son <strong>de</strong>terminadas píxel a píxel por ladiferencia en intensidad en caso <strong>de</strong> superar un umbral <strong>de</strong>terminado. La diferenciaentre píxeles es muy sensible y alteraciones medioambientales en la escena pue<strong>de</strong>llevar a confusión en la <strong>de</strong>tección <strong>de</strong> movimiento, para evitar esto se dispone <strong>de</strong> unumbral configurable para evitar confusiones, <strong>de</strong> manera que si la diferencia <strong>de</strong> píxelessupera este umbral se consi<strong>de</strong>ra que hay un objeto en movimiento. A<strong>de</strong>más el método<strong>de</strong> la sustracción <strong>de</strong> fondo es un método que es mayormente utilizado en sistemas<strong>de</strong> vigilancia interiores don<strong>de</strong> los cambios medioambientales están más controlados[VG08].Diferencias en el tiempo. Esta técnica se basa en la <strong>de</strong>tección <strong>de</strong> cambios en unasecuencia <strong>de</strong> fotogramas consecutivos en un período <strong>de</strong> tiempo. Con la utilización<strong>de</strong> estas técnicas a menudo se pue<strong>de</strong>n <strong>de</strong>tectar pequeños espacios <strong>de</strong> tiempo en losque no se <strong>de</strong>tecta el movimiento <strong>de</strong>l objeto. Estas técnicas requieren <strong>de</strong> la utilización<strong>de</strong> filtros y operaciones morfológicas para <strong>de</strong>tectar el movimiento <strong>de</strong> objetos. Con elobjetivo <strong>de</strong> almacenar sólo las zonas en las que se producen a menudo movimiento<strong>de</strong> objetos y eliminar los movimientos ocasionales, algunas técnicas utilizan un mapa<strong>de</strong> regiones en las que se produce un alto nivel <strong>de</strong> actividad basado en patrones <strong>de</strong>movimiento [VG08].Flujo óptico. Los métodos <strong>de</strong> <strong>de</strong>tección <strong>de</strong> movimiento utilizando flujo ópticoconsisten en <strong>de</strong>tectar los cambios <strong>de</strong> dirección <strong>de</strong> los píxeles asociados al movimiento<strong>de</strong> los objetos en la escena. Sin embargo, éstos requieren la realización <strong>de</strong> cálculoscomplejos que son difíciles <strong>de</strong> hacer en tiempo real. A<strong>de</strong>más esta técnica se muestramuy sensible al ruido <strong>de</strong> la imagen [VG08].Seguimiento <strong>de</strong> objetos.Una vez realizada la tarea <strong>de</strong> <strong>de</strong>tección <strong>de</strong> objetos, los SVI tienen que realizar unaasignación <strong>de</strong> las nuevas posiciones <strong>de</strong> los objetos en cada frame, <strong>de</strong> forma que se realiza un41

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