Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

CAPÍTULO 3. ANTECEDENTES.Fundamentos físicos y matemáticos.vuxvvvxuuuFIGURA 3.11: Sentido del producto vectorial.3.2.10. Bounding box.Se define como volumen con forma de caja 3D que engloba a uno o más objetos. Vienedefinido por ocho puntos. Podemos encontrar dos tipos de bounding box.1. Bounding box alineado con respecto a los ejes o AABB (Axis Aligned BoundingBox): también llamado como caja rectangular, es una caja en la que las caras estánnormalizadas coincidiendo con los ejes de coordenadas. Está definido por dos puntostotalmente opuestos, un punto inferior a la izquierda a min y el otro el punto superiorderecha a max (ver figura 3.12), donde a min ≤ a max ,∀i ∈x,y,z.a maxZXYa minFIGURA 3.12: Ejemplo de bounding box alineado con los ejes.2. Bounding box rotado con respecto a los ejes o OBB(Oriented Bounding Box): Secaracteriza porque las caras que componen el bounding box son ortogonales dos a35