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Introducción general.CAPÍTULO 3. ANTECEDENTES.Z-buffer.Transformación de matrices.Efectos de luz.Propiedades del material.Smooth shading.Transparencias.Mapeo de texturas.NURBS.Niebla.Extensiones OpenGL.3.1.4. Pyside.Pyside 2 es una biblioteca de python para el desarrollo de interfaces gráficas de usuariomultiplataforma. Fue desarrollada por Nokia y utiliza el lenguaje de programación Pythonpara la manipulación del framework de Qt. Qt es un potente framework de interfaz deusuario (IU) multiplataforma. Permite el desarrollo e implementación de aplicaciones enmultitud de sistemas operativos diferentes, sin necesidad de modificar el código fuente.Además utiliza un lenguaje moderno y dinámico como es Python. Combinando la potenciade Qt con Python, Pyside proporciona la utilización del framework de Qt para losdesarrolladores de software utilizando Python. Pyside presenta una plataforma de primernivel para el desarrollo rápido de aplicaciones para los principales sistemas operativosactuales. Pyside ha sido publicado debido a inexistencia de bindings de Qt utilizando Pythonde carácter libre. Pyside está elaborado bajo la licencia LGPL 2.1 permitiendo el softwarelibre o abierto y el desarrollo de software propietario. Pyside está basado en PyQt que esuna tecnología existente que al igual que Pyside permite la manipulación del framework deQt utilizando el lenguaje Python, pero PyQt tiene licencia GPL. La necesidad de tener unaplataforma con licencia LGPL desembocó en la creación de Pyside.2 www.pyside.org26
CAPÍTULO 3. ANTECEDENTES.Fundamentos físicos y matemáticos.3.2. Fundamentos físicos y matemáticos.En esta sección se van a explicar los conceptos físicos y matemáticos que se han sidoutilizados para el desarrollo de determinadas áreas en el proyecto. Debido a que el desarrollodel proyecto tiene lugar en un espacio euclídeo R 3 , se especificará la definición de loselementos físicos que nos podemos encontrar en él.3.2.1. VelocidadLa velocidad 3 es una magnitud física que expresa la distancia recorrida por un objetopor unidad de tiempo. Se representa como ⃗v o v. Su unidad en el sistema internacionales m s. Para definir la velocidad es necesario considerar la dirección de desplazamientoy el módulo, el cual se denomina rapidez o celeridad. La velocidad es un vector, tienemagnitud y dirección [WIL03]. La velocidad puede tomar valores positivos o negativos, loque determina la dirección. La velocidad puede definirse de la siguiente manera:⃗v = ∆x∆t = (x 2 − X 1 )(t 2 −t 1 ) = (x − x 0)(t −t 0 ) = (x − x 0)t(3.1)y de forma simplificada es definida como:⃗v = x 0 +⃗vt (3.2)Donde x 0 es la posición inicial, x es la posición final y ∆t = t es t 0 = 0.3.2.2. Punto.El punto [JEM04] es el ente geométrico más simple que nos podemos encontrar enun espacio euclidiano. No tiene longitud, área o volumen. Está compuesto por una ternaordenada de valores que representa una posición en el espacio con respecto a un sistema decoordenadas preestablecido. Suele ser representado como una terna de valores (a x ,a y ,a z )y representa la posición del punto con respecto a los tres ejes, siendo a x la posición conrespecto al eje X, a y representa la posición del punto con respecto al eje Y y a z representa laposición del punto con respecto al eje Z. En la figura 3.1 podemos ver un ejemplo de puntoen el espacio:3 http://es.wikipedia.org/wiki/Velocidad27
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