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Introducción general.CAPÍTULO 3. ANTECEDENTES.Posee estructuras de datos definidas muy ricas que aligeran la complejidad del códigoa la hora de desarrollar un algoritmo. Tales como por ejemplo, listas, diccionarios, etc.Además, la manipulación de estas estructuras es muy sencilla e intuitiva.El entorno de ejecución de Python detecta errores de programación proporcionandocon exactitud el origen del error.El intérprete de Python es totalmente gratuito y proporciona versiones para cualquierplataforma ya sea Linux, Windows o Macintosh. El intérprete se puede descargardesde la página web 1 .En este apartado merece una mención especial, dos de las estructuras más importantesque ofrece e incorpora Python como son las listas y diccionarios, ya que han sido las dosestructuras de datos por motivos de flexibilidad, organización y facilidad de uso.3.1.2. OpenCVOpenCV (Open Source Computer Vision Library) [BK08] es una biblioteca de libre usopara aplicaciones en tiempo real de visión por computador. Fue creado por un grupo deinvestigación de Intel en desarrollo de un proyecto para la creación de aplicaciones de usointensivo de la CPU. OpenCV está diseñado para la creación de aplicaciones de visión porcomputador de forma rápida y sencilla. Abarca un gran ámbito de áreas de aplicación como:calibraciónde cámaras, robótica, seguridad, interfaces de usuario, etc.Está compuesto por cuatro componentes:CV: contiene los algoritmos para el procesamiento de imágenes de alto nivel.MLL: se trata de una biblioteca de aprendizaje, cuenta tanto con herramientas declúster como con una gran variedad de clasificadores estadísticos.HighGUI: este componente se encarga de las operaciones de almacenamiento,reproducción (imágenes y vídeo) y entrada y salida.CXCore: es el núcleo que da soporte a los componentes anteriores. Contiene lasestructuras de datos básicas, soporte de XML y funciones de visualización.1 http://www.python.org24
CAPÍTULO 3. ANTECEDENTES.Introducción general.3.1.3. OpenGL.Es la abreviatura de Open Graphics Library (Biblioteca de gráficos abierta).Es unconjunto de bibliotecas que son utilizadas mediante lenguajes de programación paraconseguir un interfaz entre las aplicaciones y el hardware gráfico. Se utiliza para lageneración gráficos en 2D y 3D con un coste computacional muy reducido. Siendo muyadecuada su utilización cuando se tiene la necesidad de representar constantemente laactualización de cambios producidos en la aplicación. La biblioteca de OpenGL [Shr09]está compuesta por unas 150 instrucciones que aportan la funcionalidad necesaria para eldesarrollo de aplicaciones. OpenGL se caracteriza por:OpenGL ofrece alta portabilidad ya que presenta independencia con la plataformahardware y el sistema operativo utilizado.Se trata de un sistema procedural y no descriptivo.La actualización de los objetos creados o modificados se realiza con una rapidezinmediata, esto tiene gran importante para la creación de aplicaciones que necesitanser actualizadas con gran frecuencia.Incluye primitivas gráficas, como puntos, líneas o polígonos.Funcionalidades gráficas de iluminación y sombreado, aplicación de texturas,animaciones, etc.Incluye contextos de visualización o rendering. Además OpenGL de incorporarfunciones para la visualización o rendering, incluye una biblioteca llamada GLU quecontiene aquellas funciones que no son estrictamente de visualización.No incluye ninguna función para la gestión de ventanas, la interacción continua delusuario con la aplicación y el manejo de ficheros.Debido a que OpenGL es independiente de la gestión de ventana y del sistema operativoutilizados, es necesaria la utilización de bibliotecas que pongan en contacto el sistemaoperativo y la gestión de ventanas con OpenGL. Estas bibliotecas son independientes aOpenGL y diferentes para cada sistema operativo. Existe unas herramientas que facilitanesta unión entre OpenGL, el sistema operativo y gestión de ventanas, se denomina GLUT.Otras de las bibliotecas más utilizadas son WGL y GLX. OpenGL ofrece diferentesfunciones gráficas:Doble buffer.25
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