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¿Qué es un sistema de vigilancia inteligente(SVI)?CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓNOtros.Los sistemas de videovigilancia están siendo utilizados en otros entornos comoalmacenes, bloques de pisos, urbanizaciones, etc. El objetivo de estos sistemas es garantizarla seguridad de los ciudadanos o de los trabajadores [VG08]. Sin embargo, tambiénpueden ser utilizados como ayuda algunas intervenciones quirúrgicas. Estos sistemas encombinación con herramientas de medición, pueden ser utilizados para controlar a unpaciente de forma remota. La empresa estadounidense Indigo Vision, ha desarrollado unsistema de análisis inteligente para detectar el movimiento de aterrizaje de helicópteros enun lugar específico de un hospital americano. Cada vez son más frecuentes los sistemas devídeo vigilancia en los hogares privados y pequeños comercios.1.1.4. Análisis de trayectoriasNormalmente en los entornos monitorizados, los objetos que aparecen son dinámicos,lo que dificulta la tarea de análisis de su comportamiento. Para reconocer la apariciónde situaciones anómalas en la escena, existe la necesidad de analizar la trayectoria delos objetos. La mayoría de sistemas de vigilancia realizan un seguimiento utilizando unaúnica cámara y almacenando la trayectoria en 2D, lo que desemboca en una importanteimprecisión a la hora de detectar situaciones anómalas. La pérdida de una dimensión y laoclusión total o parcial a la hora de analizar una trayectoria puede eliminar informaciónimportante sobre el comportamiento del objeto.El análisis de trayectorias de cada uno de los objetos que aparecen en el entorno demonitorización permite obtener información muy valiosa acerca de su comportamiento.Con la obtención de la trayectoria de un objeto se puede obtener su localización en cadainstante de tiempo durante su desplazamiento en la escena. La representación de estainformación en 3D permite realizar un análisis más exhaustivo sobre el comportamientode un objeto.En este proyecto se opta por la utilización de un sistema multicámara, para combatiral máximo posible la oclusión de objetos, y la representación de trayectorias en 3Dpara dotar al sistema de la precisión necesaria en la detección de situaciones anómalas.Para la detección de las situaciones anómalas, el sistema se encargará de realizar unaclasificación del comportamiento de los objetos detectados en el entorno de monitorización.La clasificación de los objetos en las diferentes categorías es necesario dotar al sistema demecanismos de comparación de similitud para poder realizar una correcta clasificación.El reconocimiento de las diferentes situaciones serán almacenadas como patrones y serán14
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓNProblemáticaclasificadas según su comportamiento. Además, para desarrollar un sistema óptimo se hade dotar de la capacidad de fusión de los diferentes patrones reconocidos con anterioridad.1.1.5. Análisis de velocidad. Para clasificar el comportamiento de un objeto que se desplaza por un entorno demonitorización, además de realizar un análisis de la trayectoria del objeto, es interesanterealizar un estudio de la velocidad a la que se desplaza.El estudio de la velocidad a la que se desplaza un objeto permite obtener informacióncomplementaria muy importante para la clasificación de objetos. De manera, quedependiendo de su velocidad un objeto puede ser clasificado de distinto tipo o clase.También puede resultar determinante en la detección de situaciones anómalas, como porejemplo, un ladrón que quiere escapar tras cometer un delito. Para el estudio de la velocidadcon la que un objeto se mueve a lo largo de la escena, únicamente es necesario conocer lavariación espacial con respecto al tiempo.Algunos proyectos realizan un análisis de la velocidad media con la que se desplazanlos objetos, mientras que otros realizan un análisis de la velocidad del objeto por tramos ofragmentos. Este último análisis proporciona mayor flexibilidad y robustez, ya que permitedistinguir diferentes zonas por las que los objetos suelen llevar mayor o menor velocidad,proporcionando información más completa acerca del comportamiento del objeto.En este proyecto se realiza un análisis de la velocidad a la que se desplazan los objetosa lo largo del entorno de monitorización atendiendo a la variación espacial con respectoal tiempo, por tramos o fragmentos. Es decir, el sistema analizará la velocidad a la que sedesplazan los objetos en las diferentes zonas que componen su movimiento sobre la escena.La realización de este análisis proporciona al sistema de mayor robusted, flexibilidad yprecisión en el estudio del comportamiento de los objetos detectados sobre el entorno demonitorización.1.2. ProblemáticaEn este proyecto se desarrollan principalmente las capas de análisis de comportamientosy toma de decisiones, pertencientes a un sistema de vigilancia inteligente. Existen diferentesproblemas que aparecen en el desarrollo de estas funciones. En la capa de análisis decomportamientos el principal problema es la necesidad de entrenar al sistema para queel correcto funcionamiento de éste a la hora de detectar objetos en el entorno observado15
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