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APÉNDICE B. IMÁGENES A COLORBounding boxclave 1Bounding boxclave 2Bounding boxclave 3Recorrido completo con cambiosbruscos.Boundingbox clave 4Bounding boxclave 5Bounding boxclave 6Bounding boxclave 8Bounding boxclave 7FIGURA B.7: Representación del recorrido completo de un objeto realizando cambios importantesen su desplazamiento.Entorno virtualEspecificidad100%80%60%40%20%0%0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%SensibilidadFIGURA B.8: Gráfico de curva ROC en el entorno virtual.226
APÉNDICE B. IMÁGENES A COLORFIGURA B.9: Entorno real monitorizado.FIGURA B.10: Comportamiento de vehículos en la escena monitorizada.FIGURA B.11: Comportamiento de vehículos en la escena monitorizada (ver imagen a color enel Anexo B).227
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