Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...
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12.07.2015 Views

ResultadosCAPÍTULO 6. EVOLUCIÓN Y RESULTADOSmenor porcentaje en vehículos. A pesar de todo, el comportamiento del sistema para larepresentación de trayectorias, recorridos y velocidades es bastante bueno.Los resultados obtenidos con respecto a la funcionalidad de clasificación del comportamientode los objetos en el entorno de monitorización, se pueden observar en la figura6.16Similitud portrayectoria correctaSimilitud portrayectoriaincorrectaSimilitud porrecorridocorrectaSimilitud porrecorridoincorrectaSimilitud porvelocidad correctaSimilitud por velocidadincorrectaVehículo 31 2 31 2 31 2Peatón 58 9 57 10 58 9PorcentajeVehículoPorcentajePeatón93,93 6,07 93,93 6,07 93,93 6,0786,56 13,44 85,07 14,93 86,56 13,44FIGURA 6.16: Resultados obtenidos utilizando un entorno real.Como se puede apreciar en la figura 6.16 los resultados obtenidos en cuanto a lasimilitud para la posterior clasificación han sido más bajos que los resultados obtenidosen otras funcionalidades del sistema. Esto es debido a que la clasificación se realizacon respecto a los patrones almacenados en la base de conocimiento. Y la similitudexistente con éstos depende de lo buenos que sean estos patrones. Cuanto mayor tiempode monitorización se realice mejores serán los resultados en este apartado, ya que serándetectados un mayor número de objetos que permitan al sistema aprender de ellos yoptimizar los patrones existentes. En la realización de las pruebas no se ha podido realizaruna monitorización muy extensa por motivos de tiempo principalmente. Sin embargo,los resultados obtenidos en referencia a la similitud son considerados como bastantebuenos. Como principal apreciciación destacar que el sistema se comporta mejor para laclasificación de vehículos que para la clasificación del comportamiento de peatones.Por útlimo, se han obtenido los resultados correspondientes a la funcionalidad de fusiónde patrones. El criterio utilizado para obtención de los resultados ha sido el mismo aldetallado en la sección 6.2.1. Los resultados obtenidos se encuentran en la figura 6.17Conforme a los resultados de la figura 6.17 se puede obtener que el número de fusionescorrectas en cuanto a vehículos es muy superior (en proporción) al número de fusionesrealizadas en objetos de tipo peatón. Además ninguna de las fusiones realizadas entrepatrones de tipo vehículo se ha realizado incorrectamente. Sin embargo, en cuanto apatrones de tipo peatón sí que ha habido algunos errores en la realización de la fusión.De forma, que dados los datos de la tabla se puede extraer como conclusión que lospatrones existentes en la base de conocimiento, se encuentran algo más optimizados ya194

CAPÍTULO 6. EVOLUCIÓN Y RESULTADOSResultadosNº de patronesfusionadosCorrectamenteNº de patronesfusionadosIncorrectamenteNº máximo depatronesalmacenadosNº final de patronesalmacenadosVehículo 25 0 11 5Peatón 18 4 38 23PorcentajeVehículoPorcentajePeatón100 0 - -81,81 18,19 - -FIGURA 6.17: Resultados obtenidos utilizando un entorno real.que se presentan únicamente cinco patrones en la base de conocimiento, mientras que lospatrones de tipo peatón almacenados han sido 23.Al igual que para el cálculo de los resultados obtenidos sobre una escena virtual, se hautilizado las Curvas ROC. Los resultados obtenidos tras la ejecución de Atravel sobre laescena real se pueden observar en la figura 6.18.Considerese que para la obtención de resultados de Atravel se han utilizado 50 instanciaspositivas y 50 instancias negativas.Verdadero Positivo (VP) =45TotalFalso Positivo (FP) = 7 52Falso Negativo (FN) = 5 Verdadero Negativo (VN) =4350 50 100FIGURA 6.18: Resultados obtenidos utilizando un entorno real.48Los resultados obtenidos son:VPR: Sensibilidad o razón de verdaderos positivos.V PR = V PV = V PV P + FN = 45 = 0.9 (6.7)45 + 5FPR: Sensibilidad o razón de falsos negativos.FPR = FPN = FPFP +V N = 7 = 0.14 (6.8)7 + 43195

CAPÍTULO 6. EVOLUCIÓN Y RESULTADOSResultadosNº <strong>de</strong> patronesfusionadosCorrectamenteNº <strong>de</strong> patronesfusionadosIncorrectamenteNº máximo <strong>de</strong>patronesalmacenadosNº final <strong>de</strong> patronesalmacenadosVehículo 25 0 11 5Peatón 18 4 38 23PorcentajeVehículoPorcentajePeatón100 0 - -81,81 18,19 - -FIGURA 6.17: Resultados obtenidos utilizando un entorno real.que se presentan únicamente cinco patrones en la base <strong>de</strong> conocimiento, mientras que lospatrones <strong>de</strong> tipo peatón almacenados han sido 23.Al igual que para el cálculo <strong>de</strong> los resultados obtenidos sobre una escena virtual, se hautilizado las Curvas ROC. Los resultados obtenidos tras la ejecución <strong>de</strong> Atravel sobre laescena real se pue<strong>de</strong>n observar en la figura 6.18.Consi<strong>de</strong>rese que para la obtención <strong>de</strong> resultados <strong>de</strong> Atravel se han utilizado 50 instanciaspositivas y 50 instancias negativas.Verda<strong>de</strong>ro Positivo (VP) =45TotalFalso Positivo (FP) = 7 52Falso Negativo (FN) = 5 Verda<strong>de</strong>ro Negativo (VN) =4350 50 100FIGURA 6.18: Resultados obtenidos utilizando un entorno real.48Los resultados obtenidos son:VPR: Sensibilidad o razón <strong>de</strong> verda<strong>de</strong>ros positivos.V PR = V PV = V PV P + FN = 45 = 0.9 (6.7)45 + 5FPR: Sensibilidad o razón <strong>de</strong> falsos negativos.FPR = FPN = FPFP +V N = 7 = 0.14 (6.8)7 + 43195

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