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ResultadosCAPÍTULO 6. EVOLUCIÓN Y RESULTADOS• Movimiento de un peatón desde el punto 5, hasta el punto 3, pasando por lospuntos 4 y 2.• Desplazamiento del peatón desde el punto 1 hasta el punto 9, pasando por lospuntos 2 y 4.• Movimiento de un peatón desde el punto 5, hasta el punto 1, pasando por lospuntos 4 y 2.• Desplazamiento de un peatón desde el punto 5 hasta el punto 9, pasando por elpunto 4.• Desplazamiento de peatones desde el punto 3 hasta el punto 9 pasando por lospuntos, 2 y 4• Movimiento de peatones desde el punto 9 hasta el punto 5, pasando por 4.• Movimiento de peatones desde el punto 9 hasta el punto 3, pasando por 4 y 2.• Movimiento de peatones desde el punto 9 hasta el punto 1, pasando por 4 y 2.• Desplazamiento de peatones desde el punto 9 hasta el punto 6, pasando por 7.• Desplazamiento de peatones desde el punto 9 hasta el punto 8.• Desplazamiento de peatones desde el punto 6 hasta el punto 9, pasando por 7.• Desplazamiento de un peatón desde el punto 6 hasta el punto 8, pasando por 8.• Movimiento de peatones desde el punto 8 hasta el punto 6, pasando por 7.• Movimiento de peatones desde el punto 8 hasta el punto 9.Resultados obtenidos utilizando la escena realA continuación, se van a mostrar los resultados obtenidos tras la realización de unaprueba del sistema en un entorno de monitorización real. La prueba ha constado de 15000frames de vídeo. En ellos, se pueden distinguir el movimiento de 100 objetos entre vehículosy peatones. En concreto se han contabilizado la existencia 67 objetos de tipo peatón y 33 detipo vehículo.Al igual que en los resultados obtenidos utilizando una escena virtual, se ha llevado acabo una obtención de los resultados correspondientes al número de movimientos de objetosdetectadas correctamente. Se ha considerado la detección de una trayectoria incorrecta, porejemplo, cuando una persona sólo es detectada la parte del tronco, con las extremidadesinferiores detectadas por otro lado, detección de un objeto por reflejo en los cristalesexistentes en la escena, etc.192
CAPÍTULO 6. EVOLUCIÓN Y RESULTADOSResultadosRepresentación correcta de latrayectoriaRepresentación incorrecta de latrayectoriaVehículo 30 3Peatón 61 6PorcentajeVehículoPorcentajePeatón90,1 9,991,04 8,96FIGURA 6.14: Resultados obtenidos utilizando un entorno real.Los resultados obtenidos se pueden observar en la figura 6.14.Como se puede observar en la figura 6.14, existe el doble de detecciones erróneas deobjetos de tipo peatón que de tipo vehículo esto es así, debido a que la detección correcta depeatones conlleva más dificultad que la de vehículo. De todas formas, los errores detectadosaquí son arrastrados de etapas anteriores a Atravel.Al igual que en los resultados de la escena virtual, se han obtenido resultados acercade la representación de trayectoria, recorrido y velocidad de los objetos detectados. Ladeterminación de una representación incorrecta que se ha utilizado ha sido la explicadaen la sección anterior 6.2.1. La detección de representaciones incorrectas se correspondenpor ejemplo, a casos en los que un peatón modifica su trayectoria porque se da media vueltade repente, o porque se produce oclusión parcial o agrupamiento de personas. En el casode los vehículos los errores en la representación pueden darse al realizar un aparcamientoy dar marcha atrás, estacionamiento fortuito, etc. En la figura 6.15 se pueden observar losresultados obtenidos sobre esta funcionalidad.Representacióncorrecta de latrayectoriaRepresentaciónincorrecta de latrayectoriaRepresentacióncorrecta delrecorridoRepresentaciónincorrecta delrecorridoRepresentacióncorrecta de lavelocidadRepresentación incorrecta de lavelocidadVehículo 32 1 32 1 30 3Peatón 62 5 60 7 62 5PorcentajeVehículoPorcentajePeatón96,96 3,04 96,96 3,04 90,9 9,192,53 7,47 89,55 10,45 92,53 7,47FIGURA 6.15: Resultados obtenidos utilizando un entorno real.Como se puede observar el comportamiento del sistema para la representación detrayectorias y recorridos es mejor para vehículos que para peatones, esto se debe aque la representación de un vehículo presenta menos dificultad que la representaciónde la actividad humana. Éste presenta comportamientos más complejos que dificultan lalabor de representación 3D. Sin embargo, en la representación de la velocidad, presenta193
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AgradecimientosMe gustaría agradec
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ProblemáticaCAPÍTULO 1. INTRODUCC
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