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ResultadosCAPÍTULO 6. EVOLUCIÓN Y RESULTADOSLogitech AF-Sphere colocadas en diferentes perspectivas con el objetivo de complementarel entorno de monitorización. Las tareas de posicionamiento de las cámaras, calibración,segmentación y tracking, se han llevado a cabo utilizando la aplicación TraceMon realizadapor David García Bermejo como proyecto fin de carrera.Descripción de la escena realLa escena de la figura B.9 representa el cruce de dos de las vías más transitadas de lapoblación. En ella se pueden detectar, tanto movimientos de vehículos como movimientosde peatones. Lo que permite ser una prueba de suficiente complejidad para la obtenciónde resultados por parte de la aplicación. En la figura B.9 se puede observar la escena realmonitorizada.FIGURA 6.11: Entorno real monitorizado (ver imagen a color en Anexo B).En ella se puede interpretar los diferentes comportamientos correctos de los objetosatendiendo a su tipología. Dados los dos tipos de objetos que Atravel reconoce, sucomportamiento puede ser:Vehículos: El comportamiento normal de todos los objetos de tipo vehículo conllevaa la realización de los siguientes movimientos (tomando como referencia la figuraB.11):• Desplazamiento de vehículos desde el punto 1 al punto 2.• Movimiento de objetos de tipo vehículo desde el punto 1 al punto 4.• Desplazamiento de vehículos desde el punto 3 al punto 4.• Movimiento de objetos de tipo vehículo desde el punto 3 al punto 2.Cualquier vehículo detectado en la escena debe desplazarse por la calzada de lasimágenes y en la dirección especificada anteriormente, ya que la detección de objetos190
CAPÍTULO 6. EVOLUCIÓN Y RESULTADOSResultadosFIGURA 6.12: Comportamiento de vehículos en la escena monitorizada (ver imagen a color enel Anexo B).de tipo vehículo en cualquier otra dirección será detectado como comportamientoanómalo.Peatones: El desplazamiento de objetos a lo largo de la escena monitorizada tienelugar sobre las aceras y paso de cebra de la escena monitorizada. Un correctocomportamiento de los peatones viene determinado por las siguientes acciones (véasela figura B.12):FIGURA 6.13: Comportamiento de peatones en la escena monitorizada (ver imagen a color enAnexo B).• Desplazamiento del peatón desde el punto 1 al punto 2 y al punto 3.• Movimiento de un peatón desde el punto 1 al punto 2 hasta el punto 5, pasandopor el punto 4.• Desplazamiento de un peatón desde el punto 3 al punto 2 hasta el punto 1.• Movimiento de un peatón desde el punto 3, hasta el punto 5, pasando por lospuntos 2 y 4.191
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Roberto García BermejoE-mail: robe
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ResumenLos sitemas de vigilancia in
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3.2.4. Equivalencia de vectores. .
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B. Imágenes a color 223Bibliograf
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3.27. Evolución de la detección d
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A.6. Visualización de monitorizaci
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AgradecimientosMe gustaría agradec
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CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓNCada vez
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¿Qué es un sistema de vigilancia
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ProblemáticaCAPÍTULO 1. INTRODUCC
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CAPÍTULO 2. OBJETIVOSserán almace
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