Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

ResultadosCAPÍTULO 6. EVOLUCIÓN Y RESULTADOSLogitech AF-Sphere colocadas en diferentes perspectivas con el objetivo de complementarel entorno de monitorización. Las tareas de posicionamiento de las cámaras, calibración,segmentación y tracking, se han llevado a cabo utilizando la aplicación TraceMon realizadapor David García Bermejo como proyecto fin de carrera.Descripción de la escena realLa escena de la figura B.9 representa el cruce de dos de las vías más transitadas de lapoblación. En ella se pueden detectar, tanto movimientos de vehículos como movimientosde peatones. Lo que permite ser una prueba de suficiente complejidad para la obtenciónde resultados por parte de la aplicación. En la figura B.9 se puede observar la escena realmonitorizada.FIGURA 6.11: Entorno real monitorizado (ver imagen a color en Anexo B).En ella se puede interpretar los diferentes comportamientos correctos de los objetosatendiendo a su tipología. Dados los dos tipos de objetos que Atravel reconoce, sucomportamiento puede ser:Vehículos: El comportamiento normal de todos los objetos de tipo vehículo conllevaa la realización de los siguientes movimientos (tomando como referencia la figuraB.11):• Desplazamiento de vehículos desde el punto 1 al punto 2.• Movimiento de objetos de tipo vehículo desde el punto 1 al punto 4.• Desplazamiento de vehículos desde el punto 3 al punto 4.• Movimiento de objetos de tipo vehículo desde el punto 3 al punto 2.Cualquier vehículo detectado en la escena debe desplazarse por la calzada de lasimágenes y en la dirección especificada anteriormente, ya que la detección de objetos190