Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

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ResultadosCAPÍTULO 6. EVOLUCIÓN Y RESULTADOSSimilitud portrayectoria correctaSimilitud portrayectoriaincorrectaSimilitud porrecorrido correctaSimilitud porrecorrido incorrectaSimilitud porvelocidad correctaSimilitud por velocidadincorrectaVehículo 5 0 5 0 5 0Peatón 5 0 5 0 5 0PorcentajeVehículoPorcentajePeatón100 0 100 0 100 0100 0 100 0 100 0FIGURA 6.7: Resultados utilizando el entorno virtual 3D.las fusiones realizadas son las correctas o no y también se ha analizado el número total depatrones almacenados. Se ha considerado que una fusión se ha realizado incorrectamente,cuando la representación en 3D resultante se ha realizado de forma correcta y existíasuficiente similitud entre la representación de los dos patrones. De forma, que si se realiza lafusión de dos patrones que no alcanzan el grado de similitud correspondiente se considerauna fusión incorrecta.En la figura 6.8 se pueden observar los resultados obtenidos en referencia a la fusión depatrones.Nº de patronesfusionadosCorrectamenteNº de patronesfusionadosIncorrectamenteNº máximo depatronesalmacenadosNº final de patronesalmacenadosVehículo 2 0 3 3Peatón 3 0 2 2Porcentaje VehículoPorcentaje Peatón100 0 - -100 0 - -FIGURA 6.8: Resultados utilizando el entorno virtual 3D.Como se puede observar en la figura 6.8 el comportamiento del sistema es bastantebueno.Además se han obtenido resultados de Atravel utilizando 5 instancias positivas y 5instancias negativas.Los resultados obtenidos son:VPR: Sensibilidad o razón de verdaderos positivos.V PR = V PV = V PV P + FN = 5 = 1.00 (6.4)5 + 0188

CAPÍTULO 6. EVOLUCIÓN Y RESULTADOSResultadosVerdadero Positivo (VP) = 5 Falso Positivo (FP) = 0 5TotalFalso Negativo (FN)= 0 Verdadero Negativo (VN) = 5 55 5 10FIGURA 6.9: Resultados de la aplicación en el entorno virtual.FPR: Sensibilidad o razón de falsos negativos.ACC: Precisión o exactitud.FPR = FPN = FPFP +V N = 0 = 0.00 (6.5)50 + 0ACC =(V P +V N)(P + N)=50 + 50100= 1.00 (6.6)A continuación en la figura B.8, se realiza una representación gráfica de los resultadosobtenidos utilizando un entorno virtual.Entorno virtualEspecificidad100%80%60%40%20%0%0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%SensibilidadFIGURA 6.10: Gráfico de curva ROC en el entorno virtual (ver imagen a color en Anexo B).Los resultados obtenidos utilizando Atravel son de caracter orientativo y puede que laaplicación se comporte de diferente manera ante circunstancias diferentes.6.2.2. Resultados con entorno realLa realización de pruebas en un entorno real se ha desplegado el sistema utilizandocámaras sobre una escena que representa un cruce de calles situado en el municipio deAlmodóvar del Campo. Para la captación de las imágenes se han utilizado dos cámaras189

ResultadosCAPÍTULO 6. EVOLUCIÓN Y RESULTADOSSimilitud portrayectoria correctaSimilitud portrayectoriaincorrectaSimilitud porrecorrido correctaSimilitud porrecorrido incorrectaSimilitud porvelocidad correctaSimilitud por velocidadincorrectaVehículo 5 0 5 0 5 0Peatón 5 0 5 0 5 0PorcentajeVehículoPorcentajePeatón100 0 100 0 100 0100 0 100 0 100 0FIGURA 6.7: Resultados utilizando el entorno virtual 3D.las fusiones realizadas son las correctas o no y también se ha analizado el número total <strong>de</strong>patrones almacenados. Se ha consi<strong>de</strong>rado que una fusión se ha realizado incorrectamente,cuando la representación en 3D resultante se ha realizado <strong>de</strong> forma correcta y existíasuficiente similitud entre la representación <strong>de</strong> los dos patrones. De forma, que si se realiza lafusión <strong>de</strong> dos patrones que no alcanzan el grado <strong>de</strong> similitud correspondiente se consi<strong>de</strong>rauna fusión incorrecta.En la figura 6.8 se pue<strong>de</strong>n observar los resultados obtenidos en referencia a la fusión <strong>de</strong>patrones.Nº <strong>de</strong> patronesfusionadosCorrectamenteNº <strong>de</strong> patronesfusionadosIncorrectamenteNº máximo <strong>de</strong>patronesalmacenadosNº final <strong>de</strong> patronesalmacenadosVehículo 2 0 3 3Peatón 3 0 2 2Porcentaje VehículoPorcentaje Peatón100 0 - -100 0 - -FIGURA 6.8: Resultados utilizando el entorno virtual 3D.Como se pue<strong>de</strong> observar en la figura 6.8 el comportamiento <strong>de</strong>l sistema es bastantebueno.A<strong>de</strong>más se han obtenido resultados <strong>de</strong> Atravel utilizando 5 instancias positivas y 5instancias negativas.Los resultados obtenidos son:VPR: Sensibilidad o razón <strong>de</strong> verda<strong>de</strong>ros positivos.V PR = V PV = V PV P + FN = 5 = 1.00 (6.4)5 + 0188

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