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ResultadosCAPÍTULO 6. EVOLUCIÓN Y RESULTADOSNº Trayectorias CorrectamenteDetectadasNº Trayectorias IncorrectamenteDetectadasVehículo 5 0Peatón 5 0PorcentajeVehículoPorcentajePeatón100 0100 0FIGURA 6.5: Resultados utilizando el entorno virtual 3D.el movimiento del objeto y la representación de cada funcionalidad. De forma, que unatrayectoria es incorrectamente representada si visualmente se aprecia que las uniones entrebounding box que definen la trayectoria del objeto se realiza sin error, también se considerarepresentación incorrecta de trayectoria, la existencia de BB clave en lugares donde noexista una cambio importante en la dirección de la trayectoria representada. De modo, queuna trayectoria se considera correctamente representada si reproduce de manera más exactaposible el movimiento de un objeto, utilizando el menor número de BB clave posibles.Se considera una representación incorrecta del recorrido de un objeto, cuando los BB quelo definen no aparecen correctamente unidos, o cuando los BB clave que lo forman sonel mínimo número posible para representar el recorrido del objeto teniendo en cuenta loscambios significativos en la dirección de su desplazamiento. En cuanto a el cálculo correctode la velocidad con la que se desplaza un objeto en la escena, es necesario comprobar elvalor calculado con respecto a la velocidad real a la que se desplaza. En la figura 6.6 sepueden observar los resultados obtenidos.Representacióncorrecta de latrayectoriaRepresentaciónincorrecta de latrayectoriaRepresentacióncorrecta delrecorridoRepresentaciónincorrecta delrecorridoRepresentacióncorrecta de lavelocidadRepresentación incorrecta de lavelocidadVehículo 5 0 5 0 5 0Peatón 5 0 5 0 5 0PorcentajeVehículoPorcentajePeatón100 0 100 0 100 0100 0 100 0 100 0FIGURA 6.6: Resultados utilizando el entorno virtual 3D.Los resultados obtenidos en el entorno virtual con respecto a la representación de latrayectoria, recorrido y velocidad son idílicas, ya que la escena virtual se ha utilizado parala realización de sucesivas pruebas de cada uno de los distintos submódulos que componenla aplicación. De ahí el fabuloso comportamiento de Atravel.A continuación, en la figura 6.7 se muestran los resultados obtenidos sobre laclasificación de los objetos según su comportamiento con respecto a los patrones existentes186
CAPÍTULO 6. EVOLUCIÓN Y RESULTADOSResultadosen la base de conocimiento. Esta clasificación permite obtener el tipo de comportamientodel objeto sobre el entorno de monitorización. El comportamiento de un objeto puede serclasificado como normal, anómalo o no catalogado. La clasificación se realiza atendiendoa la similitud existente entre la trayectoria definida por la detección de los objetos, lasimilitud existente entre el recorrido realizado por cada objeto y la similitud con respecto ala velocidad con la que se desplzan. El correcto comportamiento de análisis de la similitudpor trayectoria, se basa en la realización de una comparación entre la trayectoria delobjeto detectado y cada uno de los patrones de la base de datos. Para comprobar, que lasimilitud por trayectoria se ha realizado de manera correcta se ha chequeado visualizandola representación 3D de la trayectoria del objeto junto con la representación 3D de latrayectoria de cada uno de los patrones. De forma, que se considera el cálculo de lasimilitud incorrecto cuando en la representación 3D de las trayectorias aparece que tienenuna similitud muy significativa y sin embargo el valor de similitud refleja lo contrario,o viceversa. De igual modo, se realiza un chequeo del recorrido de un objeto detectadocon los patrones existentes en la base de conocimiento y se comprueba si el valor desimilitud se corresponde con el calculado. La similitud por recorrido comprueba únicamentela similitud entre BB clave del recorrido, con lo que puede ocurrir que aunque no existasuficiente similitud por recorrido, debería de encontrar un mayor grado de similitud. Estoes considerado como fallo en el cálculo de la similitud por recorrido. En cuanto a la similitudpor velocidad, se comprueba el valor de la velocidad del objeto en cada uno de los tramosque dividen el movimiento del objeto con respecto a los patrones almacenados en la basede conocimiento. El cálculo de la similitud por velocidad es incorrecto, en caso de queel sistema detecte que no se desplazan a la misma velocidad, cuando en realidad sí sedesplazan a la misma velocidad, y viceversa.También es necesario realizar la comprobación de resultados correspondientes a labuena clasificación o no del comportamiento de un objeto, de manera, que puede sucederque un objeto tenga una gran similitud por velocidad y recorrido con respecto a unpatrón, pero muy mala similitud por trayectoria, en este caso es importante comprobar elcomportamiento de la aplicación y la correcta clasificación, en este caso el comportamientodel objeto debería ser clasificado como no catalogado. Por lo que se han comprobado losresultados tras la clasificación.Como se puede observar en la figura 6.7 los resultados obtenidos son muy buenos, yaque se trata de una escena virtual elaborada con fin de probar los submódulos de similitudy la clasificación del comportamiento de un objeto.Por último, también se han obtenido resultado en referencia a la fusión de patrones.Se han estudiado los resultados obtenidos de acuerdo al número de fusiones realizadas, si187
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AgradecimientosMe gustaría agradec
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