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ResultadosCAPÍTULO 6. EVOLUCIÓN Y RESULTADOSse realiza obteniendo los bounding box clave de ambos y para cada par de elloscorrespondientes se genera un bounding box nuevo que engloba a ambos. A continuaciónse generan los BB intermedios para tener una trayectoria continua. La velocidad aplicadaa cada fragmento existente entre cada BB clave viene determinado por el valor medio dela velocidad de ambas trayectorias en el fragmento correspondiente. El recorrido de estatrayectoria es generado, una vez que se han generado la trayectoria completa, siguiendo elmétodo explicado en la sección 5.2.4. Por último se almacena la información del nuevopatrón resultante de la fusión en una estructura de tipo Trajectory_pattern.Iteración 13Una vez terminada la funcionalidad de la aplicación se procedió a realizar el último hitode este proyecto que consiste en realizar un despliegue de la aplicación sobre un entornoreal para analizar su comportamiento. El entorno real utilizado ha sido la calle Darrodel municipio Almodóvar del Campo (Ciudad Real). Tras las realización de las pruebasdel sistema se realizaron diferentes ajustes de los umbrales y valores de configuración,para amoldar la aplicación al entorno de monitorización y sacar el máximo partido a lamonitorización de la escena.El tiempo empleado en la realización de las iteraciones se encuentra detallado en lafigura 6.1.6.1.2. Recursos y costesEl tiempo estimado en la elaboración de Atravel ha sido de 48 semanas aproximadamente.Para el desarrollo de todo el trabajo realizado en este proyecto se requerido de personalhumano y de recursos hardware, con sus respectivos costes. A continuación, en lafigura 6.2 se detallan los recursos y costes utilizados para el desarrollo del proyecto.En la figura 6.3 se representan el número de archivos, la cantidad de líneas de códigoutilizadas, la cantidad de líneas comentadas y el número de líneas en blanco empleadas parael desarrollo del proyecto.6.2. ResultadosEn esta sección se detallan los resultados obtenidos con Atravel tras las monitorizaciónde un entorno real o virtual. El motivo por el cuál se ha utilizado un entorno virtual es182
CAPÍTULO 6. EVOLUCIÓN Y RESULTADOSResultadosNúmero deIteraciónSemanas deTrabajoHoras deTrabajoIteración 1 7 280Iteración 2 3 120Iteración 3 5 200Iteración 4 5 200Iteración 5 4 160Iteración 6 1 40Iteración 7 4 160Iteración 8 3 120Iteración 9 3 120Iteración 10 5 200Iteración 11 3 120Iteración 12 5 200Iteración 13 4 160TOTAL 48 1920FIGURA 6.1: Tabla de duración de cada iteración.Recursos Cantidad Coste(€/unidad)Recursos humanos 3 20780Cámara Logitech AF-Sphere 2 117,16Computadora portátil 1 719,95TOTAL 63294,13FIGURA 6.2: Recursos y costes utilizados en la elaboración de Atravel.para probar las funcionalidades implementadas inicialmente sin necesidad de realizar undespliegue del sistema para probar el comportamiento de cada módulo que componen elsistema. También se ha probado la aplicación en un entorno real con el objetivo de obtenerun comportamiento más objetivo ante la aparición de factores como el ruido, oclusión, etc.Para la representación de resultados se ha utilizado Curvas ROC (acrónimo de ReceiverOperating Characteristics). Se trata de una métrica que permite obtener el ratio existenteentre verdaderos positivos (VPR) frente a los falsos positivos (FPR). Para obtener másinformación acerca de las Curvas Roc 1 .La clasificación de resultados en cada uno de los tipos se ha realizado siguiendo:Verdadero Positivo: Situación normal correctamente clasificada (VP).1 http://es.wikipedia.org/wiki/Curva_ROC183
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AgradecimientosMe gustaría agradec
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¿Qué es un sistema de vigilancia
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ProblemáticaCAPÍTULO 1. INTRODUCC
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3Antecedentes.3.1. Introducción ge
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