Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

EvoluciónCAPÍTULO 6. EVOLUCIÓN Y RESULTADOScomprueba la existencia de un cambio importante en la dirección del movimiento del objeto.Se obtiene el último BB que registró un cambio significativo en la dirección del objeto yse calcula el punto central de éste. Además se obtiene también el punto central del BBrecién detectado. Se calcula el vector dirección de éstos entre estos dos puntos y se comparacon la dirección que llevaba el objeto hasta esta posición si existe un importante cambioen la dirección, se calcula el BB nuevo del recorrido sólo para el BB recién detectado,dejando intactos los BB anteriores del recorrido. En caso de que no provoque un cambio losuficientemente fuerte, se recalcula el BB del recorrido anterior ahora incluyendo el nuevoBB detectado. En esta iteración se almacenan todos los BB que forman el recorrido en unalista de BB. Cada vez que se detecta la aparición de un BB clave se actualiza el recorridodel objeto actualizando los BB correspondiente. Esta lista se encuentra almacenada en laestructura de datos denominada trajectory. Por tanto, recorrido de un objeto a lo largo de laescena se puede definir como una serie de BB que definen el espacio físico del movimientodel objeto. Se puede ver más detalladamente en la sección 5.2.4.Iteración 8.En la iteración número 8 el principal objetivo fue el de calcular cómo aprender unpatrón y cómo almacenarlo. Además también se debe especificar la forma de almacenar lospatrones reconocidos en el entorno para realizar la clasificación. Las propiedades captadasy almacenadas pertenecientes a la aparición de un objeto en la escena monitorizada seencuentran almacenadas en un diccionario denominado base de conocimiento de objetosdetectados. Para representar un patrón, en primer lugar es necesario conocer, el instantede tiempo en el que un objeto detectado en el entorno observado deja de aparecer en laescena. Para ello, se ha creado un atributo en la estructura de datos Trajectory denominadonumber_missing_frames que actúa como contador, en caso de pasar 3 frames sin recibirinformación de un objeto, se establece que éste ha abandonado la escena. Una vez que se hadetectado que un objeto ha abandonado la escena, éste pasa a considerarse como patrón. Seha creado una estructura que permite almacenar cada patrón, considerando todos los datosacerca de su trayectoria, recorrido y velocidad. En la que además un patrón debe venirdefinido por su categoría, la cual expresa el tipo de comportamiento del patrón, el tipo depatrón, atendiendo a si ha sido realizada por un vehículo o por un peatón, y a la fecha enla que ha sido elaborado el patrón. La estructura utilizada para almacenar cada patrón sedenomina Trajectory_pattern. Utilizando esta estructura, y obteniendo los datos necesarios,un objeto detectado pasa a ser un nuevo patrón aprendido.178