Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

CAPÍTULO 6. EVOLUCIÓN Y RESULTADOSEvolucióndel objeto a lo largo de la escena. Posteriormente se debe realizar correctamente la uniónde cara con cara, teniendo un cuidado especial a la hora de emparejar vértice con vértice delas dos caras. Se trata de una tarea a priori sencilla pero muy costosa, dadas las diferentessituaciones que se pueden dar.Como resultado de esta iteración se obtiene un BB denominado intermedio (debido aque se encuentra entre dos BB claves), que permita representar una trayectoria continuapara la visualización del movimiento del objeto continuo.Sin embargo, al almacenar y crear el BB intermedio apareció un problema. El problemaes que no se ajustaba a la implementación inicial de Bounding box definido por dos puntos.Debido a que las aristas del BB no se encontraban alineadas con los ejes de coordenadasX,Y y Z, es decir, los BB clave sí que se encontraban alineados con los ejes de coordenadaspero los BB intermedios no.Por tanto, se tuvo que rediseñar la representación de un Bounding box. Ahora ladefinición de BB viene determinada por el valor de los ocho vértices que los definen, enlugar de dos.Iteración 6.El hito número 6 consiste en el cálculo de la velocidad con la que se desplaza el objeto alo largo de la escena observada. El cálculo de la velocidad se realiza al mismo tiempo en quese obtienen los BB que forman la trayectoria del objeto, después de aplicar el submódulo deoptimizar las trayectorias. De modo, que cuando se detecta que un BB es clave, se obtienesu posición en la escena y el tiempo en el que ha sido registrado. A continuación, se obtienela posición del BB clave anteriormente almacenado y el tiempo. Después de tener los datosde ambas posiciones se realiza el cálculo de la velocidad utilizando la fórmula detallada enla sección 5.2.4, calculando la diferencia entre ambas magnitudes.El resultado es almacenado en el atributo denominado velocity perteneciente a laestructura de datos Features_object.Iteración 7.El hito de la iteración 7 consiste en calcular la representación del recorrido realizadopor un objeto. La generación del recorrido se realiza al mismo tiempo que se calcula los BBclave que forman la trayectoria de un objeto. Cada vez que es detectado un BB clave, trasla comprobación de solapamiento y dirección de éste, se calcula el recorrido seguido por latrayectoria que define el movimiento del objeto. Para ello se ha utilizado una función la cual177