Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

EvoluciónCAPÍTULO 6. EVOLUCIÓN Y RESULTADOSinformación relevante en cuanto a la dirección acerca de la trayectoria de un objeto. Por loque se decidió sólo almacenar aquellos bounding box que presentasen un cambio importanteen la representación de la trayectoria del objeto.En la realización de esta función por cada objeto detectado en cada instante de tiempo, secomprobaba si la caja envolvente al objeto (bounding box) se solapaba con el bounding boxanteriormente almacenado. Para calcular la existencia de solapamiento o no se realizabamediante la creación de una función que permitía conocer si existía colisión entre dosBB dados. Esta función se puede ver en 4. En caso de existir colisión entre dos objetosdistintos el BB detectado era descartado totalmente. En esta iteración también se desarrollóuna función encargada de conocer la existencia de cambios importantes en la direccióndel desplazamiento del objeto. Así pues, se introdujo un nuevo concepto, que fue laincorporación de un vector dirección. Este vector tiene como principal misión calcularla dirección del objeto en un instante de tiempo determinado. Teniendo la dirección conla que se desplaza el objeto a lo largo del entorno monitorizado, cuando se detecta elobjeto en un frame diferente, se calcula el cambio en primer lugar si existe colisión con elobjeto anteriormente almacenado, en caso de no se existir colisión se calcula la diferenciaexistente en cuanto a la dirección anterior y la actual. Si existe un cambio en la direcciónde desplazamiento del objeto lo suficientemente importante, entonces el BB es almacenadoen la lista de detección del objeto. En otro caso, el BB es eliminado. Es importante recalcar,que para calcular el cambio de dirección en la trayectoria de un objeto, los vectores han sidonormalizados, para que los cálculos sean correctos.De esta forma la trayectoria correspondiente al desplazamiento del objeto a lo largo dela escena monitorizada se almacena con el mínimo número posible de BB clave.Iteración 5.EL siguiente hito a realizar, consistió en la representación de las trayectorias de formacontinua. Para ello fue necesario la creación de una función en la que dados dos BBclave (un BB clave es aquel BB que no ha sido elaborado posteriormente sino que esel inicialmente detectado en el entorno monitorizado) calcule el BB que realiza la uniónespacial de estos dos BB. La correcta implementación de esta tarea es imprescindible paraalcanzar el éxito en la aplicación, ya que gran parte de las comparaciones posteriores sebasan en la comparación de este BB resultante y denominado como BB intermedio.El BB intermedio debe representar lo más fielmente posible el movimiento del objeto.Para ello, dados dos BB es necesario elaborar una función que identifique las dos caras(una cara perteneciente a cada BB) que representen lo más exacto posible el movimiento176