Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

CAPÍTULO 6. EVOLUCIÓN Y RESULTADOSEvoluciónAdemás se definió la estructura de Punto necesaria para la creación de un BB. Un Puntose definió como la estructura formada por tres valores de tipo float que hacen referencia alos valores correspondientes a los tres ejes de coordenadas.La especificación del valor de la velocidad viene determinado por valor de tipo float, elcual se calcula mediante la variación de espacio y tiempo con respecto al objeto almacenadoanteriormente.Iteración 3.Creación de la función encargada de leer los datos especificados en el archivo de textoanteriormente elaborado. Además, toda la información obtenida procedente del archivode texto debía almacenarse de alguna forma en una estructura. Así que, se ha utilizadouna estructura de diccionario. Tras barajar diversas estructuras, como estructura en árbol,grafos, tablas hash se optó por utilizar un diccionario.Los principales motivos de la utilización de este tipo de datos, fue la sencillez deimplementación en el lenguaje de programación de Python, el rápido acceso a los elementosdel diccionario y su gran flexibilidad en cuanto a la longitud de un diccionario. Loselementos de los diccionarios están caracterizados por tener una clave y un valor. En estecaso, los elementos tenían como clave el identificador del objeto detectado en la escenavirtual. Y como valor se creó un objeto de tipo Trajectory (véase sección 5.2.1). Cada objetoTrayectory inicialmente estaba creado por una lista de objetos de tipo Features_object, elidentificador del objeto y el tipo del objeto. La lista de objetos Features_object almacenatoda la información correspondiente al objeto detectado en cada instante. Esta lista contiene,los principales datos para la posterior representación de la trayectoria y la velocidad deun objeto determinado. En cuanto a la representación, no se realizaba la generación de latrayectoria del objeto continua, sino que únicamente, se realizaba la representación de losBB clave que forman la trayectoria. La velocidad se representa por fragmentos, es decir, secalcula la velocidad del objeto en cada uno de los fragmentos que definen la trayectoria delobjeto.Iteración 4.Una vez almacenada la información más relevante de cada uno de los objetos en cadainstante de tiempo se decidió realiza un submódulo encargado de optimizar el número de BBalmacenados en la lista anteriormente especificada. Ya que el número de BB almacenadosera demasiado grande y muchos de ellos se encontraban solapándose y no aportaban175