Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

EvoluciónCAPÍTULO 6. EVOLUCIÓN Y RESULTADOSIteración 1.El primer hito realizado fue la construcción de un script en el lenguaje de programaciónPython, para obtener las propiedades de los objetos necesarias para realizar pequeñaspruebas de la funcionalidad de Atravel utilizando la herramienta de diseño y modeladoen 3D denominada Blender. El motivo de creación de este script es conseguir un archivode texto, en el cual se almacenen las propiedades de objetos que se desplazan sobre unaescena virtual en 3D. El archivo de texto debe contener la misma información, que lainformación contenida en el archivo resultante tras la etapa de Tracking. De manera, quepueda ser utilizado para realizar pruebas con un entorno virtual sin necesidad de tener queestablecer un sistema de monitoreo. El archivo de texto resultante debe contener el mismoformato que el especificado en la sección 5.1.1. El script debe transformar la actividad deobjetos existente en una escena y escribirla en un archivo de texto siguiendo el formatoanteriormente especificado (tipo, identificador, vértices del bounding box, frame, fecha yhora).Para probar el script se ha creado una escena virtual en 3D, formada únicamente porobjetos de tipo Cube que se desplazan a lo largo de un plano en 3D. Sólo han sido utilizadoobjetos de tipo Cube debido a que todo objeto detectado por el sistema de monitorizaciónes envuelto con en una caja que se ajusta al tamaño real del objeto (bounding box).Iteración 2.A partir del archivo de texto (creado a través del script), apareció la necesidadde almacenar toda la información que aparece plasmada en el archivo de texto, enuna estructura para realizar un rápido acceso a la información obtenida en cualquierinstante. Para ello se elaboró la estructura denominada Features_object, la cual almacenala información correspondiente a la detección de un objeto en un instante de tiempodeterminado. Esta estructura, que contiene información de Bounding box, identificador,frame, tiempo, fecha y velocidad con la que un objeto es detectado en la escena observada.Para el almacenamiento correspondiente del Bounding box se ha creado una estructura quealmacene la información de éste.Inicialmente la estructura Bounding_box se diseñó utilizando únicamente dos vértices.El vértice correspondiente a la esquina inferior izquierda y a la esquina superior derecha.En un principio, se estableció que utilizando únicamente estos dos vértices bastaría para larepresentación de un BB.174