Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

CAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELSubmódulo de fusión de patronesSin embargo, dado que Atravel es una aplicación que se encarga de la monitorizaciónde una escena en concreto. Para la representación de las trayectorias de los objetosdetectados, su recorrido, y situación de la escena se ha utilizado una ventana que realicela representación de éstos en 3D. Esta ventana está dotada de las funciones de rotacióntraslación y zoom. Del mismo modo existe una ventana idéntica para la representación en3D de las características de los patrones que se encuentran en la base de conocimientode patrones aprendidos, tanto su trayectoria como su recorrido. En ambas ventanas sondel mismo tipo y están realizadas con OpenGL. También ambas tienen las funciones derotación, traslación y zoom.Cada uno de los submódulos realizan las siguientes funciones:Submódulo de visualización de patrones: En este submódulo existe un componentede tipo OpenGL, en el cuál se representan las características de cada patrón comoson su trayectoria y su recorrido. Además se puede apreciar el tipo de patróndel que se trata, es decir, si se trata de un patrón de tipo VEHICLE o de tipoPEDESTRIAN. Además, se puede visualizar la categoría de comportamiento de dichopatrón, pudiendo encontrar patrones de tipo NOT_CLASSIFIED representado con unlogotipo de color ambar, de tipo NORMAL representado con un logotipo de colorverde y de tipo ABNORMAL representado con un logotipo de color rojo. También sepuede observar que la representación de las trayectorias viene determinada por líneascontinuas que definen el contorno de la trayectoria. Líneas discontinuas que definenel contorno del recorrido del patrón y el color de estas líneas que definen la trayectoriao recorrido de un patrón viene determinado por el tipo de comportamiento. Es decir,si un patrón esta clasificado como NOT_CLASSIFIED las líneas que describen elcontorno de su trayectoria son de colo ambar, en caso de que sea de tipo NORMALserán de color verder y en caso de que sea ABNORMAL las líneas serán de color rojo.También aparece una pequeña descripción con el identificador del patrón. Ademásse puede determinar la visualización de un patrón en concreto, seleccionando sutrayectoria o recorrido, dependiendo de la elección del usuario. Del mismo modo,el usuario puede elegir mostrar en el componente de visualización las trayectoriasde todos los patrones aprendido o el recorrido de éstos. Para eliminar ruido en lavisualización de patrones, se pueden eliminar la trayectoria o recorridos que el usuariodecida, o bien eliminar todas la líneas que existen en el componente quedando vacío.Submódulo de visualización de Objetos: En este submódulo se puede visualizartoda la información referente a los objetos detectados en la escena en cadainstante. Así pues el usuario puede seleccionar un objeto determinado y visualizar167