Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

CAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELSubmódulo de fusión de patronesLa fusión sólo se va a realizar sobre aquellos patrones que tengan una porcentaje desimilitud superior al 80%. Esto es así por definición ya que ha sido establecido de estemodo. Este porcentaje es configurable en caso de que sea necesario se puede definir unnuevo valor más adecuado, dependiendo de la concentración de objetos en la escena, eltiempo de aprendizaje necesario, etc. Dotar de esta capacidad de fusión entre patronespermite como se ha dicho anteriormente dotar de aprendizaje automático a Atravel. Aunqueentre dos patrones no exista un 100% de similitud se realiza la fusión de patrones, estoaporta flexibilidad al sistema. De modo, que si se produce una modificación en el entornode monitorización, y ahora los objetos varían su desplazamiento en un pequeño porcentaje,la aplicación permite aprender de esto.Además, la aplicación realiza función de aprendizaje, tras la existencia de un importantenúmero de patrones que tienen el mismo comportamiento o similar, se realiza la fusiónde éstos. En caso de que aparezca en la escena una modificación urbanística de ésta, noexiste problema ya que el sistema se encuentra en aprendizaje continuo y aprende aquéllasnuevas rutas que aparezcan repetidas veces en la escena. Además se puede pensar, y lasrutas antiguas cómo son eliminadas o marcadas como anormales. Pues Atravel cuenta conuna ventana gráfica en la que un usuario puede modificar el comportamiento de uno omás patrones manualmente y pasar de tener un comportamiento NORMAL a ABNORMAL,o viceversa, además también puede modificarse manualmente si un patrón tiene uncomportamiento NOT_CLASSIFIED puede pasar a modificarse por un comportamientoNORMAL o ABNORMAL.El pseudocódigo del algoritmo utilizado para la creación de la fusión de patrones es elsiguiente:El algoritmo de fusión se realiza o se activa en el momento en el que un objeto abandonala escena, entonces como se ha explicado en la sección 5.2.3 se comprueba el número depatrones tiene similitud por encima del 80%. Si el número de patrones es superior a cinco,entonces se activa el módulo de fusión de estos cinco patrones con el recién reconocido.Esto es así, ya que como los cinco tienen un alto grado de similitud se interpreta que todosellos realizan un movimiento similar sobre la escena. A partir, de aquí se considera que elcomportamiento de este patrón es NORMAL. En cualquier otra situación si el número desimilitud es inferior a cinco, entonces no se activará el submódulo de fusión de patrones.Una vez activado el submódulo de fusión de patrones se realizará pondrá elfuncionamiento del algoritmo 20. Este consiste obtener un patrón que tenga una similitudcon el objeto superior al 80% y realizar la fusión con el objeto recién detectado.Posteriormente con el patrón resultante de la fusión, realizar lo mismo con el siguiente163