Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

Submódulo de fusión de patronesCAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELDetección de un objetoen la escena¿Es la primera deteccióndel objeto?SíAñadir todos los patrones a la listade patrones de similudCalcular velocidad tramo correspondienteCalcular porcentaje de similitudpor velocidadNo¿Existen nuevos patronesreconocidos?SíActualizar lista de patronessimilares por trayectoria, incluyendolos nuevos detectadosNo¿Lista de patronesestá vacía?SíFINNo¿Posición del objetodetectado, coincide con patrón?Sí¿Existe colisión entre el BB delobjeto y el BB del patrón?SíCalcular velocidad tramo correspondienteCalcular porcentaje de similitudpor velocidadNoNoEliminar patrón de lalista de patrones similares.¿El número de veces queno ha habido colisión esmayor o igual que 2?SíEliminar patrón de lalista de patrones similares.NoCalcular porcentaje de similitudFIGURA 5.24: Diagrama de flujo correspondiente al submódulo de similitud por velocidad.con gran precisión las distintas rutas existentes en la escena monitorizada. La fusión depatrones tiene como objetivo, dados dos patrones, los cuáles tienen un 90% de similitud,realizando su fusión se obtiene un sólo patrón más preciso. La principal razón, es quetanto vehículos como peatones circulan por una determinada posición de la escena, peroes probable que alguna de ellas realice una pequeña variación en su desplazamiento. Estono significa que en el 10% que no existe similitud entre un objeto recién detectado y unpatrón de la base de conocimiento de patrones aprendidos no realiza un desplazamientocorrecto sobre la escena sino, al contrario. Es interpretado que al variar tan poco (sólo en un10%) con respecto al comportamiento del patrón, su desplazamiento es considerado similaro idéntico ya que puede ser que no haya realizado el mismo desplazamiento por que existaalgún obstáculo físico en la escena, como puede ser un peatón, un objeto nuevo, etc.162